机械系论文大全11篇

绪论：写作既是个人情感的抒发，也是对学术真理的探索，欢迎阅读由发表云整理的11篇机械系论文范文，希望它们能为您的写作提供参考和启发。

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2机械臂控制系统硬件实现

采摘机械臂要实现其特定的动作离不开控制系统的支持，其控制系统主要由AVR主控板和舵机控制扩展板组成，此外还有一些辅助的硬件模块。例如，使其系统稳定工作的开关电源模块、调整工作姿态的键盘模块、实现人机对话的显示模块和语音播报模块。同时，为了实现在上位机上的监控，设计了基于MAX232的串行通信接口。

3机械臂控制系统软件实现

机械臂控制系统软件主要由主控板控制程序和上位机监控程序两部分组成。采摘机械臂主程序流程如图8所示。整个程序主要是通过键盘模块上按键的控制来切换操作模式，也可以在上位机设计的监控软件中来进行模式的选择判断。主程序主要由单自由度功能模式、多自由度功能模式、轨迹规划功能模式这3种工作模式组成，通过这3种工作模式，可以完整的展示采摘机械臂的整体自由度配合情况。为了在上位机上实现对机械臂的监控，借助于Labview软件设计了机械臂上位机控制系统。Labview使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式［6］。根据需求选择合适的控件并进行合理的布局，就可以构建一个美观的仪器仪表界面。设计的控制界面如图9所示，该界面包含有六个舵机的数据监控转盘、串口通讯设置、速度调节滑块、按键模块。通过RS232通信协议该监控软件可以实时的实现对六个自由度转角和方向的控制，其中舵机转盘上的数值代表脉宽值，其可调整的范围为500～2500μs，代表舵机相应的角度为0°～180°。在上位机上的控制信号发送给AVR主控制板，主控制板对接收到的上位机数据进行分析处理，将需要的运动形式及参数发送给舵机控制板，各个舵机根据接收到的控制数据进行相应的动作响应。

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1.2于人机信息沟通间的交流农业机械无论如何改进，都离不开人的操作。就目前发展趋势来看，农用机械驾驶室内仪表盘又逐渐被智能化电子显示终端取代的趋向，这将更一步有利于人机间的信息沟通。智能化电子显示终端又被称之为虚拟化的仪器显示终端，这项技术能够满足操作者的需求，借助数据处理技术，显示农机作业不同子系统的运作情况。同时，也能够动态存储显示田间作业情况，办公室工作人员可借助此系统进行有力的远程操控，便于农机更好的田间作业和农机技术应用。

1.3于农业机械群的管理与监控国外一些大型农场，已经建立了室内计算机系统与室外农作机械间的无线连接，通过无线信息交换连接建立其有效的人机管理系统。如此实现了室内管理者随时、有效监控田间作业机械的目的。同时，对于远程作业农业机械运作数据，可直接调用、存储数据库中，提升了农机作业数据采集、分析、应用的效率。比如说，借助此项技术，可汇总信息处理制定科学有效地作业决策和生产方案，并适时传输到田间作业机械。而到田间作业出现故障时，农机手也可借助此分析系统，进行有针对地处理，提升解决问题的效率。

2加强信息技术应用于农业机械的思考

2.1加强农机手信息技术教育，提升其现代农机应用能力和水平作为农机作业的践行者，新时代农机手必须要重视知识培训，不断提升其现代农机应用能力和水平，适应现代农业机械作业的要求。由此，各地农机培训相关部门必须要审时度势，有针对地开展技术教育和培训工作，加强农机服务体系建设力度，加强农机手信息技术教育，提升其现代农机应用能力和水平。此外，只有说农机手具备了信息化农业机械的应用能力，才能在今后的农机推广应用中无后顾之忧，避免了农机手因担心操作不了而不敢使用现代农业机械的尴尬境地。

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1.1机械设计业务模型探索

机械设计的过程中需要对机械控制功能进行全面的分析，只有把握住机械控制功能，才能对机械功能进行全面的分析，提高机械设计业务管理水平，为机械业务模型控制和优化创造良好的平台。在新的机械业务管理链条控制下，需要对信息流进行优化控制，才能提升机械设计的综合管理控制能力，为机械综合控制管理创造良好的内部条件和外部条件。机械设计的过程中业务模型优化需要从价值链角度出发，对模型化管理工具进行全面的分析，实现对管理工具的全面控制，提升对机械管理工具的综合管理能力。

1.2通过IT工具实现机械设计的模型优化

随着信息技术的发展，机械设计所利用的IT工具越来越多，因此要从云计算、互联网、大数据等角度出发，充分发挥机械工具的控制管理要求，保证新兴IT技术能够在机械设计中得到全面的应用。IT工具在业务需求控制管理的过程中需要进行流程化管理，确保权责控制能够符合机械化的具体要求，实现机械的流程化管理和控制，提高对机械控制管理的总体需求，在具体实施的过程中需要从价值创造和管理效率角度出发，实现机械设计的管理模型优化，为管理方案的探索和优化创造良好的条件，通过搜集整理和数据管理分析，保证机械设计能够符合管理决策控制的要求，实现机械系统的全面优化。机械设计中需要通过软件诊断和经验分析等手段，保证模型能够按照机电一体化控制的要求进行系统设计。机械设计咨询与机械设计软件和机械设计软件服务融合在一起的，需要按照一体化管理和控制的具体要求，积极推进机械系统的综合控制管理，从机械模型主脉出发，积极稳妥的推进机械系统优化控制。机械设计软件本身就是一种模型，因此管理模式存在固化现象，需要从全面预算管理的角度出发，解决机械设计中出现的问题，对机械系统进行全面的风险控制，保证机械系统设计符合模型化的具体要求。

2机械设计管理模型控制和优化

机械设计管理过程中需要从全面预算管理的角度出发，控制和优化机械设计的方案，提高机械模型的综合控制管理水平，对范式有效控制具有积极的作用，通过对机械业务的全面控制，才能对管理模型进行优化，提高对机械系统的综合管理水平。

2.1机械设计中多业务模型控制

机械设计过程中需要对不同的功能进行不同的分析，确保功能业务能够被全面的掌控，实现对机械设计的管理模型优化，让参数能够符合机械设计中多业务管理的要求，提升对多业务模型的综合控制管理水平。机械设计要和参数及控制点紧密结合在一起，实现对情景的有效匹配，为机械控制管理和模型优化创造良好的条件。机械系统多业务模型控制管理的过程中需要从风险控制角度出发，按照管理模型的综合管理要求，提升机械系统的优化管理要求。

2.2机械系统设计的质量模型控制优化

机械系统设计的过程中需要建立完善的质量管理和控制体系，通过对质量模型的优化和管理，实现对算法的全面管理，让机械系统设计能够符合质量标准要求，机械系统的质量控制与机械系统的效率是紧密结合在一起的，只有把机械系统的质量和系统的模型融合在一起，才能提升机械系统的综合控制管理水平，质量控制需要从机械元件出发，对每个元件进行机械模型优化，提高对机械模型的控制管理水平。机械系统模型设计与质量控制要从不同的方案出发，建立完善的质量控制管理体系，为模型管理创造良好的内部环境和外部环境。在机械设计平台中植入质量管理方案，可以实时对机械系统的质量进行监控，确保机械系统的质量管理能够符合质量控制的具体要求，实现对模型的全面分析和优化，对模型应用具有重要的作用。机械系统设计质量控制与机械系统模型管理是紧密结合在一起的，需要从不同的方案设计出发，提高机械系统的管理控制能力。

3机械系统设计模型控制和管理机制

机械系统设计模型控制要从模型管理的角度出发，加强管理机制建设，提高对机械系统的控制管理水平，为机械设计系统的综合管理创造良好的条件。

3.1机械系统设计模型控制

机械系统设计需要从机械控制角度出发，建立完善的机械模型，保证机械系统能够得到全面的运行。机械系统设计模式控制需要遵循一定的规范，全面提升机械系统的综合控制、管理功能。机械系统功能模块设计过程中要从技术创新出发，确保CAD解决方案能够符合功能设计的总体要求，从机械系统操作角度进行模型控制，按照机械资源管理器的控制理念，提升机械系统的资源控制和管理能力，为机械系统更好的管理文件创造良好的条件。机械系统要实现高质量的模型控制，必须要从资源管理角度出发，促进机械系统模型优化管理工作。机械系统设计要和零件设计、部件设计紧密结合在一起，形成工程模式管理，全面优化机械系统的综合功能，提高机械系统的优化控制和管理功能。机械系统模型设计过程中需要建立一套完整的动态管理界面，减少不必要的操作流程，提高机械系统设计的控制管理能力。机械模型设计中要从特征模块出发，建立完善的标准控制管理系统，通过特征模型设计，可以实现对其标准的优化和控制，实现零件系统的信息共享。机械系统设计控制模型优化要与调用标准紧密结合在一起，形成机械配置管理的模式，从部件设计、零件设计、工程图角度出发，确保机械系统设计能够符合机械控制管理的具体要求。机械系统设计中需要通过不同的参数组合和变换，提高机械系统的综合控制管理水平。

3.2机械设计模型管理机制设计

机械设计模型管理机制要从信息资源共享角度出发，建立完善的信息共享平台，提高机械设计的信息共享能力，为其更好的实现机械控制创造良好的平台。机械设计模型管理中要利用先进的工具，通过互联网进行协同控制和管理，保证机械系统能够得到全面的优化，为机械系统的管理模式创新创造良好的条件。机械设计中信息管理机制建设需要从文件控制管理角度出发，通过实体模型优化控制，确保互联网信息能够协同工作，在机械部件设计中进行参数信息管理，使设计能够符合机械控制管理的具体要求。通过智能零件技术能够实现系统的自动重复设计，保证智能零件能够符合创新技术方案设计的具体要求。机械设计模型与管理模式要紧密结合在一起，确保管理模式能够符合机械设计平台设计的管理要求，从不同平台实现信息资源的共享。

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(2)应力腐蚀破裂。金属在腐蚀和拉应力的同时作用下，首先在薄弱区产生裂缝，进而向纵深发展，产生破裂，称为应力腐蚀破裂。选用堆焊硬质合金及铸铁、碳化钨、碳化钛等密封环，容易出现应力腐蚀破裂。密封环裂纹一般是径向发散型的，可以是一条或多条。这些裂缝沟通了整个密封端面，加速了端面的磨损，使泄漏量增加。

根据断裂力学的观念，材料内部原始裂纹尖端的应力场强因子K1=yσ1a(y—系数)。在开始时由于应力σ1小于临界应力σc，a小于临界裂纹σc，所以腐蚀作用时，由于原始裂纹a的腐蚀扩展，导致K1的增大。当经过一段时间后a=σc及K1=K1c时，断裂就发生了，只有当原始裂纹a足够小，以致于K1＜K1c(应力腐蚀破裂)时，材料不会发生应力腐蚀破裂。①应力的存在。如果堆焊或加工中，残余应力、旋转离心力、摩擦热应力，引起金属环应力σ1大于a2c，应力破坏就很难避免。②材料。金属密封环材料强度、硬度指标越高，K1c越低，材料内气孔、夹渣、裂纹越多越长，越易发生应力腐蚀破裂。一般K1(应力腐蚀破裂)=(1/2-1/5)K1c，且随材料强度级别的提高，K1(应力腐蚀破裂)/K1c的比值下降。③磨损。构件表面越光，应力腐蚀破裂敏感性越低。端面磨损使金属表面钝化膜破坏，光洁度降低，促使应力腐蚀破裂的发生。④介质。应力腐蚀破裂，只发生于一些特定的“材料—环境”体系。例如“奥氏体不锈钢—cl”、“碳钢—NO3”。⑤温度。温度越高，氢扩散越快，应力腐蚀破裂加快。密封环端面剧烈摩擦，如果端面比压过大，表面光洁度低，冷却不够，表面不好，摩擦热则加速应力腐蚀破裂的进行。

2非金属环腐蚀

(1)石墨环的腐蚀用树脂浸渍的不透性石墨环，它的腐蚀有三个原因：一是当端面过热，温度＞180℃时，浸渍的树脂要析离石墨环，使环耐磨性下降；二是浸渍的树脂若选择不当，就会在介质中发生化学变化，也使耐磨性下降；三是树脂浸渍深度不够，当磨去浸渍层后，耐磨性下降。所以密封冷却系统的建立，选择耐蚀的浸渍树脂，采用高压浸渍，增加浸渍深度是非常必要的。

(2)石墨环的氧化在氧化性的介质中，端面在干摩擦或冷却不良时，产生350-400℃的温度能使石墨环与氧发生反应，产生CO2气体，可使端面变粗糙，甚至破裂。非金属环在化学介质和应力的同时作用下，也会破裂。

(3)聚四氟乙烯(F4)密封环的腐蚀。F4填充如玻璃纤维、石墨粉、金属粉等以提高其耐温性、耐磨性。填充F4环的腐蚀主要是指填充物的选择性腐蚀、溶出或变质破坏。例如在氢氟酸中，玻璃纤维分子热腐蚀，所以填充何物应视具体情况而定。

3辅助密封圈及其接触部位的腐蚀

(1)辅助密封圈的腐蚀橡胶种类不同，其耐蚀性亦不同。由于橡胶的腐蚀、老化，其失效的橡胶遭腐蚀后表面变粗糙且失去弹性，容易断裂。橡胶耐油性因品种而异，不耐油的橡胶易胀大、摩擦力增大，浮动性不好，使密封失效。橡胶与F4耐温性差，硅橡胶耐温性最好，可在200℃使用。

(2)与辅助密封圈接触部位的腐蚀机械密封动环、轴套、静环、静环座，与橡胶或F4辅助密封圈接触处没有大的相对运动，该处液相对静止易形成死角，给与之接触的金属轴套、动环、静环座及密封体等造成了特种腐蚀，主要有缝隙腐蚀、摩振腐蚀、接触腐蚀，三种腐蚀同时存在，交替进行，所以腐蚀面较宽、较深。观察其表面深度在1-1.5倍密封圈直径，蚀度不小于0.01mm时，密封泄漏就严重了。

4防护方法

(1)选材。环境不同，选材不同，既要照顾选材的一致性，又要照顾环境腐蚀差异；温度、浓度、压力不同，选材不同；同一介质温度，浓度、压力不同，腐蚀情况各异，要对腐蚀性有所了解，酌情选材；腐蚀形式不同，选材不同。

(2)结构设计。①避免与介质接触的设计。采用内装式、外装式、隔离液等机械密封，涂层、保护套也可起到与介质隔离的作用。②端面设计。采用镶嵌结构，端面为压应力，可避免应力腐蚀破裂。③弹簧防腐设计。从结构上使弹簧不与介质接触是较好的方法，如外装上喷涂保护层、加保护套等。改旋转型为静止结构。④辅助密封圈。只要缝隙足够小，所有材料都可能产生缝隙腐蚀。波纹管与轴套接触面宽且取消辅助密封圈，是一种好的密封。

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第一方面，在当前中国来讲，必须打破行业的垄断，行业垄断能够保证这个行业有垄断利润的，因为有垄断利润存在，因此对如何来革新技术，来注意经济增长质量就不再考虑之列了，因为我已经保证了垄断利润的取得，有什么必要现在要超新，来技术创新呢，所以行业垄断是必须打破的。

第二个资源定价这个体制或者这种机制要调整，要改变，要走向资源价格的合理化，因为在计划经济之下，多年延续的现在没有完全改掉，资源价格是偏低的，偏低的资源价格就给它造成一种印象，或者这样的结果，资源价格既然这么便宜不用白不用，我有什么必要来更新设备来节约资源呢，所以它就造成了经济增长方式的一种阻碍，转变的阻碍。

第三点就是要做到提高经济增长质量转变经济增长方式，必须严格执行环境的监督制度，环境监督制度就是说，假定你造成了环境的破坏、环境的污染，这样的话就是说应该是按照法律的规定来进行处罚，该淘汰出局的，就要淘汰出局，这就给企业一种压力迫使它来转变经济增长方式。

第四点就是说对地方政绩的考核，我们应该是采用综合指标，而不能单纯地看GDP的增长率，因为GDP的增长它也可能造成了环境方面的一些破坏啊，造成污染等等，所以地方政绩的考核应该是走综合指标考核的道路。

第五点要加快企业的改革，特别是国有企业的改制，为什么呢？因为如果是国有企业它没有改制，这样的话它对于造成的亏损，资金亏损它并不是很关心的，反正躺在国家身上吃大锅饭，所以他没有压力，要给他一种压力，在市场竞争中如果你不能降低资源消耗率，如果你环境破坏程度还是过去那么大，那你会被淘汰，会罚款等等，你会亏损，企业就感到了压力的存在，改制以后就能实现这一点，但另外一点要改制以后，它融资渠道才通畅，这样的话它才能够为进一步的技术创新来增加资金的投入，可以多方面融资。

因此以上五点就讲明了，我们都在改革的基础上才能够做到经济增长方式的转变。一走什么样的工业化道路的问题？就是新型工业化道路，经济增长方式的转换，是走新型工业化的道路，对于中国这样一个大国来说，一个有十三亿人口的大国来说，发展重工业，化工工业，都是必要的，为什么呢？因为我们是个大国，我们必须有自己独立的工业体系，所以重化工业还要继续发展，但是这个阶段是绕不开的，技术可以跳跃式发展，我不能够走西方国家曾经走过的道路，因为历史已经证明了，那种是先污染后治理，边生产边治理都是行不通的，必须把环境的治理，资源消耗率的下降放在重要位置，因此要采用最新的技术。在这个问题上，我们应该看到，信息化是我们将来的趋势，但是信息化不能代替工业化，信息化是带动工业化，信息行业IT行业应该跟传统产业结合起来，把信息化那些研究成果来运用到传统产业中去，帮助传统产业升级，这样我们的新型工业化道路将是一个信息化带动工业化的道路。

经济学界流行一个笑话。有两个人，到郊外去旅游去了，在郊外旅游的时候在树林里玩儿得正高兴，忽然听到老虎叫了，哎呀，老虎要来了那怎么办，于是两个人就慌了，其中一个人赶快蹲在地上，从背包里把运动鞋取出来，换上运动鞋好跑啊。第二个人奇怪了问他，老虎跑得比人快，你换运动鞋有什么用啊？这个人回答了，当然老虎跑得比人快，但只要我跑得比你快就行了，于是他换了运动鞋就跑了，第二个人不慌不忙，他把鞋脱掉了，爬到树上去了，老虎果然到了，树上的人它吃不着，老虎不会爬树，往前追把换运动鞋的人吃掉了，这可见在国际竞争中大风大浪是难以避免的，我们不要说我会躲，会躲是没有用的，你会躲有什么用，刚才例子不是讲明了吗，重要的是有绝招有过硬的本领，对企业来说就是有自己的创新，有自主知识产权，这就是说我有过硬的本领，就比如说你会爬树老虎不会爬树，你如果是武松老虎来了我把你打死了不是更好，所以这点很要紧，对我们走上新工业化道路的时候一定要有更多的自主知识产权，以上讲的就是第一个问题。经济增长方式的转变。

二协调城乡发展城乡协调发展，首先我们看到计划经济体制它有两大支柱，哪两大支柱呢？一个是政企合一的或者说政企不分的国有企业，这是种体制，这种体制支撑了计划经济体制。第二个支柱是什么呢？城乡二元结构体制，注意，城乡二元结构体制，城乡二元结构这是长期就存在的，这也不是短期内能够改变的，但是城乡二元结构体制是计划经济下才有的，

在座的同学当中可能有家在东北的，你想想清朝中叶东北开禁以后，山东人到了东北，河北人到了东北，在当时城乡二元结构是存在的，可是没有城乡二元结构体制啊，山东人到了东北去在农村也可以待，在城市也可以待，在农村待久了进城市也行，在城市待久了进农村也行，你种地、做工、经商都可以，也不管你老家在山东是城市的还是农村的，到那去都行了，城乡二元结构存在，但是城乡二元结构体制是不存在的，那什么时候存在体制，计划经济体制下，二元结构体制就把城乡隔离开了，生产要素是不能够流动的，户口是固定的，这就造成了今天城乡不协调的一个很重要的原因，在城乡二元结构体制，大家可以随便举几个例子来说吧，比如说一个农村的人，这是前几年的情况，他如果到城市来找工作做，他各种证件必须齐备，外出务工证啊，等等的，如果你没有这些证件你来，当时的城里是把他作为三无人员遣送回乡的，可是一个城里人你到农村去，你去写书、去画画、你养病、你住半年也没人管你的，你租了房子在那住，从来没有听说农村人把城市人押送回城了，是没这个事情，就是城乡它是处在一种二元结构体制之下的，再说过去的情况也是这样的，城里的小孩子受义务教育，校舍是财政拨款建的，教师的工资是财政拨款给的，而农村（的小孩子）接受义务教育校舍是农民自己建的，当时的情况下教师的工资是农民自己开支的，所以这就存在了很多，医疗卫生也是这种情况，所以说这种二元结构体制不改变的话，谈不到城乡协调发展，对我们今天来说，重要的问题是，要素要流动，要能够自由组合。这是提高效率的办法。教育，卫生，机会的公平，就业机会的公平，另外社会保障城乡都是重要的，当然目前做到完全一样还不可能，但应该逐步往这个方向走，这是城乡协调发展的一个前提，改变二元结构的体制。

然后接下来一个大问题就是怎么来提高农民的收入，因为农民收入低的话它就造成了一系列的问题，他也不会注意自己的环境，乱垦荒，乱伐树，乱放牧，过度放牧等等。所以必须提高农民收入，农民收入提高了这种情况之下，农民才有可能来注意到自己的生活质量，改善自己的环境，那现在怎么提高农民收入呢，我最近一年多，在全国十来个省，农村做了调查，发现第一个新现象，在中国现代农村是新型的合作化正在兴起，什么叫新型的合作化呢，它跟五十年代的合作化是不一样的，五十年代是自上而下贯彻的，行政方法贯彻下去的，但是今天不一样，今天农村出现的合作组织是自发的，是农民自己组织起来的，而且它的名字也不一定都叫合作社，它有各种各样的名字，我到有的地方有的地方起的名字叫经济共同体，有的地方叫专业协会，有的地方叫农工商公司，各种，也有地方叫合作社的，各种各样，有很多地方是叫专业协会的。

我在调查过程中就问那些农民，你们自己为什么觉得有必要组织这种合作组织这种专业协会呢，专业协会可多着呢，我给你举到一个地方看，养鸡协会，养羊协会，养牛协会，苹果协会，马铃薯协会，蔬菜协会，一大串，每个都是专业的，好几百户，有的上千户，农民回答了第一个保证农民的合法权益，为什么呢，因为现在农村都实行的是公司加农户的模式，公司下定单给农户，农户按照定单进行生产，农户按照定单进行生产，那定了合同了，可是公司是强者，单个农民是弱者，强者跟弱者打交道，弱者是要吃亏的，比如到收购的时候卡你的等级，卡你的价格，你不要你拿走，你等级就不合，卡他，或者公司说我现在暂时没现金，你不愿意卖就请拿走，你要卖可以，打白条。过一段兑现，所以这一个强者一个弱者的情况下，农民就有吃亏的地方，农民感觉到我们组织起来以后那就成立一个协会吧，协会跟公司打交道，强者对强者了，我可以请律师，我下面都有一大批农户，所以这保障了农民的合法权益，就简单的公司加农户的模式现在变了，变了，公司加协会加农户，这样一种模式。

第二个好处在哪里，农民说，我们如果是定单农业也好，我自己生产也好，可是我只能从生产领域得到好处，流通领域我沾不上边的，我们组织起来以后比如是成立了经济共同体了，或者是叫协会了，或者叫合作社了，我们就能够分享流通领域的好处了，我到一些地方看了，有的地方的协会有自己的车队，有自己的仓库，有自己的信息源，把各地的市场情况搞来，然后这样车队就把东西运去了，农民在这个过程当中分享到流通领域的好处，产业链就延伸了，从第一产业就延伸到第二产业、第三产业去了，第二产业的农产品的初步加工，第三产业的运销，这不就得好处了吗？

好，还有第三个好处，就是这些新型的合作组织，就成为农村中新技术推广的一个基地了，比如说马铃薯种子退化了，这个协会就告诉大家怎么来防止这个退化，譬如说某种植物病虫害来了，或者禽流感了，就通知下面的会员我们怎么来防止植物的病虫害，防止在牲畜家禽中的瘟疫的蔓延等等，得了好处，所以以上这一讲，在中国农民提高收入，从这个意义上讲，应该说新型合作化是起了重要作用的，帮助农民提高了收入。我在农村发现了第二个新现象就是科技特派员制度，这个科技特派员是个新的制度，我们过去说过科技下乡，科技下乡起过作用的，可它作用不是很显著，以如到一个星期天，星期六，城里一些科技人员下乡了，摆几张桌子，挂一些图片，回答一些问题，卖些小册子、放场电影，可是现在科技特派员制度就完全不一样了，是科技部搞的，各地的科技厅、局在贯彻这个制度，农业高等院校，中等专业学校的教师，农业科研院所的研究人员，技术人员，个人来报你有什么专长，来登记，你登记有专长，你愿意做科技特派员的，把你联系个地方你就下去，跟农民在一起，帮助他提高收入。有两个例子，一个例子，就是说有一个科技人员他擅长于种葡萄，也就把他分到一个乡里去了，那个乡产葡萄，可是农民种葡萄种不好，葡萄出来是又小又酸的，就没人买了，而且卖也卖不出价钱，怎么卖，五毛钱一簸箕，你说五毛钱一簸箕葡萄，这农民能赚什么钱，这科技人员去了，就告诉农民怎么种葡萄，你们这样是不行的，在他的指导之下，农民的葡萄又大又甜，他就说了，卖也不能那样卖啊，一簸箕一簸箕的卖怎么行啊，咱们要做自己的品牌，做自己的广告，印成纸盒子，把我们乡的名字写在上面，三块钱一盒，这个时候人家外头采购商一看这个葡萄好，而且三块钱一个，三块钱一个，于是就订购了很多，每卖一盒科技人员抽一毛钱，这个例子表明了什么呢？就是说科技人员跟农民在一起结成了利益的共同体，他等于是用知识技术入股了，农民收入增加了，他的收入也提高了，后来这个科技人员要走，农民不让他走，他说你们的乡的任务已经完成了，我就帮助另外的乡去了，这是一个例子。还有一个例子，种棉花的，田里面棉秸秆过去当柴火烧掉了，拉不回去在地里放火烧掉了，大气还污染了，有个科技人员他有套技术，他说这个棉秸秆可以做饲料，为什么现在不能做饲料呢？这就是说，因为其中有毒素，为它排毒，排完毒以后粉碎是很好的饲料可以喂牛的，像这样的一种技术农民就学，农民收入就增加了，所以科技特派员制度，这种科技人员到农村去，跟农民结成利益一致的，这种情况，就能够帮农民提高收入，科技人员自己也从中提高了收入。

在农村中看到的，怎么提高农民收入第三个我看到的就是土地使用权的合理流转，因为家庭承包制以后呢，在当时是起了很大作用的。但是今天遇到两个新情况，一个新情况是就是说农民外出打工了，外出打工了家里这个田就不能很好地种了，因为没有主要劳动力了，中国的土地本来就有限，耕地有限的，土地又不能很好利用这不是效率的损失吗？我们到了一个地方进行考察，广东湛江市有个徐文县，就是祖国大陆最南端那个县，徐文县没有大河，靠台风吃饭，来台风了就下雨，台风来少了就干旱，土地产量很低的，所以一些公司进去了，就是说你一亩地一年打多少钱，二三百块钱，行了，我出几百块钱把你的土地租了，你要外出去打工我钱照给你，我土地不会给你浪费，也不会闲在那个地方，于是土地就租来了就连成片了，农民如果是不外出，你租了土地给他也可以在公司里当合同工，根据你的技术能力，你出勤天数每月发工资给你，这样的话，农民收入就改善了，土地就连成片了以后，公司就投资打井喷灌，国外引进的新品种，在徐文县西面我们看到一块地，几千亩上万亩大一块地，全种的是菠萝，插块牌子，连地名都改了，这块地叫菠萝地海，咱们中国有个菠萝地海就在那儿。所以说农民收入就提高了，这土地使用权合理利用，流转以后土地能够得到充分利用，有的地方觉得出租还不行，出租怎么是不行呢，你公司钱赚得再多，我几百块钱一亩地就是几百块钱一亩地，所以他开始用土地使用权入股，你公司钱赚得越多，我分红就越多。所以这是在当前发现的一个重要情况。

这全世界最大的潜在市场在哪里，在中国的农村啊，中国的农村农民九亿农民，两到三亿农户，只要农民的收入提高了，我们这个市场多大，谁来跟欧盟谈判，跟美国谈判，纺织品出口问题等等，鞋又遇到了这个西班牙又什么，我讲农民收入都提高了，每个农民每年添几套新衣服，全国纺织品还不够呢，还得生产呢，每个农民添几双鞋，我这鞋销路国内市场多大啊，全世界都看好了这个市场，我每户农民有彩电有电冰箱，装一个空调，买部电脑，有的还买汽车，那这个市场过几年还换一次，这个内需的扩大主要是农民收入的提高，所以这是带动中国长期增长的一个趋势，城乡协调发展也就是在农民收入提高的基础上才能够形成的。三区域协调发展。区域发展中，一定要注意到，要首先确定地区的优势和地区的主导产业，我们一定要注意到优势是潜在的优势和现实的优势，潜在优势不等于现实优势，地区究竟我的优势在哪里所以一定要把自己的优势确定了，知道自己优势何在，然后通过发展主导产业把这个优势把它转化出来。

地区经济都是互补的，每个地区搞地区封锁闭关自守是不对的，把市场的统一性把它隔离成块是不对的，一定要看到它的互补性，互补性的结果是双赢的结果，我们曾经讲过，龟兔赛跑的故事，你说龟兔赛跑有什么讲头啊，我在幼儿园就听老师说过了，我说你知道什么呢，龟兔赛跑是说兔子骄傲，半路睡觉了，所以乌龟跑第一了，我说这不是太简单了。北京大学光华管理学院可不是这么讲的，龟兔赛跑同学首先提出问题，难道只赛这一次吗？不对，还得接着赛呢，第一次兔子输了，兔子不服，要求赛第二次，第二次龟兔赛跑，兔子吸取经验，不睡觉了，一口气跑到终点，所以第二次龟兔赛跑是兔子赢了。乌龟输了，乌龟不服气咱们要求再赛第三次那就赛吧，乌龟说前两次都是你指定路线跑的，现在得由我指定路线跑，兔子想反正我跑得比你快吧，好指定路线跑了，结果兔子又跑到前面，快到终点了，一条河把路挡住了，兔子过不去了，乌龟慢慢爬到了，乌龟游过了河，第三次龟兔赛跑是乌龟赢了，于是两人就想了赛第四次，咱们老赛干吗，竞争，咱们合作吧，咱们优势互补吧，于是优势互补，优势互补陆地上兔子驮着乌龟跑，过河的时候乌龟驮着兔子游，两个人同时达到终点，双赢的结果。所以这个例子告诉我们，四次龟兔赛跑对我们的发展战略来讲是四个重要的启示，第一个重要的启示是，第一次赛跑的重要启示是，当你处在劣势的时候不要气馁不要松懈，要坚持到底等待对手犯错误，你看如果第一次龟兔赛一跑了，兔子跑在前面了乌龟一看，得，我这下怎么也赢不了了，我弃权了好，你弃权了它睡觉还是它赢，因为它醒过来它跑到终点。结果乌龟坚持不懈等待对手犯错误，果然兔子犯错误了，半路睡觉了，所以他赢了，第一次赛跑这个启示。第二次赛跑的启示，要善于把潜在的优势变成现实的优势，兔子它能跑是潜在的优势，第一次它睡觉，它不跑它没有转化，第二次它一口气跑到终点，潜在优势转化为现实优势了，所以第二次是兔子赢了，对我们每个人来说对我们每个地区来说，不要去津津乐道你的潜在优势何在，重在转化，重在转化。第三次龟兔赛跑给你启示是什么，当你发现原来的策略不管用了，要及时调整策略，改变策略。第二次赛跑完以后乌龟懂得一个道理，只要沿着原来这条路线跑，哪怕跑一万次都是兔子赢，我永远没有胜的可能，只要它不睡觉都是它赢啊，那怎么办呢，及时调整策略换条路线跑，一条河把路挡住了，你的优势发挥不出来了，所以第三次赛跑它是及时调整策略的结果，第四次赛跑就得到一个启示是合作、优势互补、双赢都是建立在相互信任的基础上的，相互信任，你看如果不相互信任行吗？好，陆地上兔子驮着乌龟跑，兔子耍坏，拐弯的时候，一扭身把乌龟摔个重伤怎么办，过河的时候乌龟往下一沉把兔子淹死了怎么办，所以必须在相互信任的基础上。我小孙女在幼儿园里看的有个书叫新龟兔赛跑，我一看这个新龟兔赛跑，来看看是怎么回事，我一看这种书不能让小孩看的，它讲这个新龟兔赛跑怎么跑呢，就是比赛之前，乌龟要他弟弟埋伏在那个终点，等那个兔子快跑到了，他弟弟出来了，乌龟长的样子都差不多，他也不认得哪个是哥哥哪个是弟弟，就说哎呀你都先到了我输了，这种是不对的，这是教小孩偷奸耍滑啊。咱们是要以诚信为本。诚信为本这样子才行。

我们在这个区域发展过程中一定要谈到地方保护主义是有害的，短期内可能倒好，长期以来你企业是没生命力的，你最后是不行的，所以说一定要通过市场竞争，地方实力才能够真正增强，在这个过程中要充分发挥城市的作用，城市的辐射，要做大做强，现有的经济中心，这是效率高的，你重心要放在最穷的地方，需要放，但是一定要做大现有的经济中心，它再通过辐射能够更快地使那些边远地区，省内边远地区能够发展起来。

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2煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用特点

随着计算机信息技术的飞速发展，微机型差动保护装置在煤矿机械电气设备中受到广泛应用，由于微机型差动保护装置是通过采用数字算法以实现各种保护功能，且该装置具有易于操作、维护方便、接线简单等特点，因此在机电系统中得到广泛应用，具有极其广阔的发展空间。检查微机型差动保护装置的保护算法和采样精度功能，一般是通过现场对微机型差动保护装置予以实验以实现的。在微机型保护中，大多煤矿机械电气设备系统的变压器是以11点接线的方式居多，且变压器的差动保护最为常用的接线方式是Y/Y接线方式，但是该接线方式极易导致进入微机保护装置两侧电流的相位差为30°，因此，为消除30°的相位差，一般情况下是把定值调整在内部软件，从而实现校正相位。

（1）单相实验方法差动保护实验接线。当需做A相的比例制动曲线时，于侧分别加入A、C两相电流，且两相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y侧添加A相电流，且该相位和侧的A相差值为180°，从而实现差动保护的实验接线工作.

（2）三相实验方法若实验条件允许，可进行三相实验，此时Y侧输入的电流值和侧所输入的电流值相位并未相差180°，三相实验方法和单相实验方法均在数字式机电设备差动保护中得到较好的使用，相关的实验结果表明这两种方法均可靠，从而起到对煤矿机械电气设备的差动保护作用。

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科学技术进步和交通基本建设的需求，为工程机械提供了广阔的发展空间。特别是在高等级公路施工中，机械化大生产已完全取代了传统的生产模式。高效、低耗、优质是工程机械使用性能的体现，是实现高等级公路建设目标任务的重要保证。为使工程机械在施工中充分发挥效能，对机械进行正确合理的维修保养是十分重要的工作。如何管好、用好、维修好工程机械是机械设备管理的主要职责。尤其应在如何抓好机械维修这一重要环节上下功夫，以确保机械处于完好的技术状态。多年来，在机械设备管理上习惯于把维修工作看作简单的技术管理工作，很少研究机械维修的经济管理，使机械维修工作的发展受到了制约。这种管理理念，不能适应公路高速发展对机械化施工企业的管理需要。为此作者就机械维修工作的性质与特点、指导原则、制度等有机的结合，进行分析探讨。

1机械维修工作的性质与特点

机械维修，并非一种简单的零部件更换的重复劳动，而是通过采取相应技术措施，使机械达到、恢复和保持其技术性能及可靠性、耐用性，使之发挥最大的机械效能的重要手段。工程机械的快速发展，新技术、新结构、新材料、新工艺在工程机械上的普遍应用，使机械的整体性能得到了很大提高。这种科技含量的增加，给维修工作提出了新要求，应针对工程机械使用的特点，在配置上、措施上全面提高维修技术水平，建立一种高效快速的维修机制。

高等级公路建设施工，在北方地区受气候条件的限制，每年仅几个月的施工期，给野外作业环境恶劣的工程机械在点多、面广、线长的情况下增加了作业难度。为有效减少无效的作业台时，减少机械的故障频次，应有针对性的在施工计划安排、人员配备、机械配件的供应保证、检测手段的完善、保养作业时间等方面给维修保养工作及技术保证合理的组织。

由于受季节性影响，在施工淡季，往往会对技术状况下降的施工机械视情进行恢复性维修(我公司习惯称机械冬修，以下简称冬修)。冬修不同于施工现场的抢修保养，它是辅之以厂房设施，工具仪器设备等由具有一定维修专业知识和技术技能的人员予以完成。这些集中进行修理的工程机械因机型复杂、结构不同难以实现流水作业，往往采取就车修理法。这种修理方法，要求维修人员技术相对全面，却对维修质量的保证或提高带来不利因素。来自技能的、责任心的、机配件的、工艺装备的诸多影响，客观上把质量摆在突出位置。应通过强有力的组织手段形成有效的质量检验体系，严格技术规范，利用先进的修理手段，改进作业方式并不断总结加以完善，以达到实现维修质量目标。这一维修质量的要求与通常所说的质量没有本质区别，但就工程机械而言，使用条件的苛刻，应该说在程度上更为严格。

2机械维修工作原则

维修工作不是简单的通过各自的技术劳动，解决具体的技术问题，而是需要不同类别的专业技术人员共同进行解决一些带有共性的问题，并拿出最佳方案，以最经济的方式予以解决。

机械维修工作原则应从原则规定和技术(具体)要求两个层面理解。首先，所规定的维修原则必须能保证工程机械通过维修达到使用要求，且可靠性、耐用性达到标准要求；同时，必须以最少的人力、物力和较短的时间消耗达到这一要求。从以上两方面看，第一个方面主要是维修工作应达到的目标；第二个方面是讲经济性的问题。制定机械维修原则，不仅要考虑应达到的目标，而且必须考虑其经济效果，这不仅有利于机械维修工作的开展，也是机械设备管理的主要内容。

长期以来，受传统观念束缚，机械维修工作偏重维修技术，忽视经济管理，为了扭转这种不利局面，机管部门大胆探索，进行了有益的尝试，先后出台了《机械维修成本考核办法》及《机械统计核算细则》等。经过一段时间的运作，通过掌握的第一手资料，就如何强化机械管理，加强薄弱环节工作力度，取得了良好效果。同时，收集整理的原始数据为开展企业的经济分析提供了可靠依据。

机械设备管理，倡导以经济效率为中心的管理理念，力求减少机械寿命周期费用的投入，在施工中对机械进行合理的技术使用，并提高维修工作的经济性。从实际出发，针对不同的生产条件，采用不同的维修方式。在定期维修的基础上，推行状态监视维修，努力提高维修质量与效率。

人是机械维修的行为主体，因此在机械维修原则中涵盖的主要内容是人的因素，任何一项工作的完成，人是第一位的，围绕维修对象——机械，核心是提高人的综合素质，要通过切实可行的培训计划，使维修人员的质量意识和维修技能适应现代化机械的维修要求。

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1.1XY直线运动平台驱动方式和结构设计

由于XY平台要求大行程、高速、精确、平稳定位，因此自动配液机的x轴及y轴采用同步带柔性驱动，如图3所示。同步带柔性驱动方式相对于刚性传动定位系统，具有传动平稳、冲击小、无需、噪声小、传动距离远、成本低等优点，主要用于对加速度和速度要求较高的应用场合。虽然同步带的弹性可减少冲击，但同时也带来定位误差和振动问题，如何有效抑制系统定位误差，充分发挥柔性驱动直线定位技术的优势，成为本文需要解决的主要问题之一。一般同步带按照中心距大小和带轮尺寸设计选择同步带基准长度，然后将环形同步带安装在两个带轮上。在此设计中为保持同步带张紧力和便于在支撑轨道型材安装，同步带有接头而两端用压板同滑块连接，以便于安装和调节。同步带在位于型材两端托架上的两个同步带轮之间进行运转。一个带轮安装在电机上，另一个则安装在张紧装置上。同步带带动滑块在导轨上移动，滑块支撑在滚珠导轨上，同步带纵向穿过支撑导轨的异型铝合金型材。

1.2运动平台导向结构

低速运动平稳就是当导轨作低速运动或微量进给时，应保证运动始终平稳不出现“爬行”现象。数控工作台的位移量是以脉冲当量作为它的最小单位，它常以极低的速度运动，这是要求工作台对数控装置发出的指令要做出准确响应，这与运动件之间的摩擦特性有直接的关系。滚动导轨的静摩擦力较小，而且还由于油的作用，使它们的摩擦力随运动速度的提高而增大，这就有效地避免了低速爬行现象，从而提高工作台的运动平稳性和定位精度。但滚动导轨抗振性较差、对防护要求较高、结构复杂、制造比较困难、成本较高。

1.3工作头夹持手结构设计

按照移液管夹持手的工作流程，要求夹持手到达母液瓶位置下降，下夹持手夹持住母液瓶里的吸管，上夹持手夹持住活塞吸取一定的母液，然后带动吸管整体上移到脱离母液瓶，移动到计量区，夹持手推动吸管活塞将母液按配方剂量注入到染料瓶里，然后回到母液区，将吸管放回到的原来的位置。手爪通常是由手指、传动机构和驱动机构组成，其结构要根据作业对象的大小形状和位姿等几何条件以及重量、硬度、表面质量等物理条件来综合考虑,同时还要考虑手爪与被抓物体接触后产生的约束和自由度等问题。设计摆动式夹持器，夹持手左右手爪为对称结构，由两个气缸驱动带动连杆机构将移液管夹持住。将活塞连杆手爪和移液管外壳手爪设计为一体，当气缸动作时两个手爪同时动作，方便快捷。在工作的时候手指只有两个工作位置，采用气压驱动能够快速达到工作位置，节约时间。

2柔性同步带驱动定位动态分析

在该系统中，电机的运动通过同步带传输到移动装置。在啮合齿之间必须有足够的间隙，以确保运动的流畅，没有干涉，但这种间隙的存在导致滞后现象的产生和噪音。当运动方向改变时，在外部激励支配下动力传输齿产生脱离和微小滑移。这一现象的结果是带慢慢滑移直到下一对齿进入啮合。

3试验测量装置

柔性同步带定位系统的运动误差特性，弹性变形的影响和间隙的影响，对于弹性变形所引起的误差，采用两个编码器分别测量主动轮和从动轮转速。为精确控制移动负载的加速或减速，本试验装置采用线性坐标测量装置（CMM），结合高分辨率刻线尺搭建模型来验证模型预期的性能。在系统中使用了常规的控制器PC104PMAC卡，为确定传动系统引起的位置误差，采用位置测量的基本旋转编码器（PE）以和高分辨率刻线尺（LS）的测量结果进行对比。控制电机速度按照梯形路径输入，叠加获得定位误差图形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含与支承元件（如抗摩轴承、轴承轴）等相关的几何和运动误差，如前所述定位误差具有延时滞后的特点，具有相当的重复性。

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为了说明国民经济协调发展的问题，首先必须阐明我国的国民经济的构成问题。第一，国民经济是人们进行物质产品生产经营活动的总过程。人们要生活，就要进行生产，生产出人们进行再生产和生活所需要的商品。在市场经济条件下，生产出的产品要进行买卖，生产出的生产资料要出售给需要这些生产资料的企业，以便用于再生产；生产的消费品，要出售给需要这些产品的居民。这些出售的商品，要经过运输过程运送到销售企业，由商业企业进行买卖。商品买卖又要通过货币作为交换媒介，而货币是通过金融企业发放的。这一系列生产、运输、买卖、消费的总体就是国民经济。在我国的国民经济中，按生产资料不同所有制划分有国有经济、集体经济、私营经济或民营经济、个体经济等，构成国民经济的整体。我国要发展国民经济，要大力发展国有经济、集体经济，同时也要发展民营经济和个体私营经济，使得各种经济成份在国民经济的总体当中，都能不同程度地促进国民经济的发展。国民经济是我国社会的经济基础，只有国民经济发展了，才能使我国不断地强盛起来。

第二，我国的国民经济分为不同的经济产业。国民经济是由各不相同的经济产业构成，它们有机地结合在一起，就是国民经济。

以上说明在国民经济中，包括有各不相同的产业、行业和企业，它们相互联系在一起。在国民经济中，各产业、行业和企业之间既有分工，它们在国民经济发展过程中起着不同的作用，而在发生作用的同时，又相互联系，达到它们应发挥作用的目的。

二、国民经济各产业和行业的协调发展

国民经济的协调发展，就是各个产业、各个行业、各企业，在生产经营过程中都能相互提供所需要的生产资料和原材料，同时又能把生产出的产品顺利地销售出去，满足各生产企业对生产资料的需要，同时满足城乡人民生活消费的需要，这就是我们所说的协调发展问题。

第一，农业生产的农产品要能满足农业和工业生产和城乡居民生活的需要。农业生产的各种产品，要首先满足农业再生产和农民生活的需要。在农产品中要有相当数量的各种产品，作为生产资料用于农业进行再生产。农业生产的农产品，还要有一部分用于满足工业生产和城市居民生活的需要。

第二，工业生产的产品要能满足工业生产和城乡居民对生活消费的需要。钢铁企业生产的各种钢材，要能满足机械制造业和建筑企业对各种钢材的需要；机械设备制造业生产的各种机械设备，要能满足使用各种机械设备的企业进行生产的需要；生产发电设备的企业要满足发电企业的需要；通讯设备企业生产的电话机、电报机、手机等商品，要能满足人们使用这些通信用品的需要。在工业内部各行业和各企业之间，生产的各种劳动资料和各种不同性能的零部件及各种原材料，要能相互满足需要，工业的各行业和各企业的生产才能协调地发展。

工业生产的产品还要有一部分用于农业生产和农民生活的需要。这些工业产品，除出售给城市居民使用外，也出售给农村居民使用。食品工业企业生产的食品，也要有一部分出售给农村消费者。

从以上的分析来看，工业部类、农业部类两者相互提供着它们所需要的各种生产资料和各种消费资料，所以，它们两者有着紧密的联系。

第三，工农业的产品要经过交通运输业运输出去。农业生产的产品，除了一部分农民自用外，大部分的产品都要销售出去；工业各行业和各企业生产的商品除少量产品在企业所在地区市场上出售外，工业企业生产的绝大部分商品，要运送到外地市场销售，这就需要运输行业的运输。

第四，工农业生产所需要的生产资料和工农业生产的商品大都要经过商业企业销售出去。在市场经济条件下，工农业的生产和经营，必须经过商业企业，其生产和经营才能顺利发展起来。

第五，金融业。金融业是进行货币经营的行业。银行把政府拨款和居民储蓄的货币资金贷放给企业，企业用这些货币资金去购买生产资料和招聘职工，从事生产和经营，并按规定的期限归还银行本息；交通运输业的经营要用货币购买运输工具，运输完成要收运费；商品的交易也要以货币作中介。货币是国民经济运行的媒介，金融是现代经济的核心。

从以上的理论说明看，国民经济各行业和企业必须协调才能顺利发展。

三、国民经济在发展过程中的协调问题

1.国民经济是需要不断发展的。国民经济的发展是从一个阶段向另一个更高水平的阶段上发展，在发展过程中各种产品的性能和质量也必须不断提高。国民经济只有不断地发展，才能使我们的国家强盛起来，从这种意义上来说，发展就是硬道理。

2.国民经济的发展往往是不平衡的。国民经济发展不平衡，就是某一个经济部类或某些行业或者某些企业发展的快，其他部分行业及企业不能够与它们的发展速度相适应，这些发展过快的经济部类、行业及企业就会出现不利于生产发展的一些情况。我们所讲的国民经济要快速发展，是指相互协调的快速发展，即它们的快速发展，是各相关经济部类、行业及企业都能够快速协调发展起来，使得国民经济各经济部类和行业及企业，在更高的发展阶段上也能够协调快速发展，也就是发展到能生产出的产品数量更多和产品质量更高阶段上的协调快速发展。

3.国民经济在发展过程中要相互带动和相互协调。一个经济部类和一个行业及企业先快速发展起来，对其他与之相关的经济部类和行业及企业的发展也要能采取各种措施努力快速发展起来。既然所有的各经济部类、各行业和企业是相互联系的，某一经济部类、行业及企业的快速发展，必然能带动其他经济部类、行业、企业的快速发展。工农业产品生产的快速发展，也必然为交通运输业、商业、金融业等创造出相应快速发展的必要条件，使它们能与工农业的发展相协调，促使交通运输业、商业、金融业要相应快速扩大经营规模，使我国的国民经济发展到一个更高的阶段。

4.国民经济只有相互协调才能快速发展。国民经济必须协调发展，才能使国民经济所有的生产要素得到充分合理地利用。要特别注意的问题是不协调就不能使国民经济得到快速发展。协调发展是国民经济快速发展过程中的必要条件。

四、培养出使国民经济协调快速发展的人才

1.国民经济要协调发展必须大力培养各类管理人才。国民经济要协调快速发展，需要培养出有能力为国民经济协调快速发展做出决策和指导的人才。这些人才能够清楚地认识到国民经济协调发展的途径，认识到国民经济中可能出现的不协调状态，同时能及时采取各种有力措施加以调整，使国民经济不协调的状态不致发生。

2.快速协调发展必须大力培养出具有高深科学理论和高技能的科学家。我国社会的政治、文化、教育、卫生各个方面都必须造就出一支具有相当数量的高技术理论和技术研制能力的人才，即必须大力培养出大批适应全面建设小康社会和实现国民经济现代化要求的高层次专业技术人才队伍。

3.大力培养进行机械设备操作的人才。在大力培养高水平的科学技术创新人才的同时，还必须大力培养出能操作机械设备去加工于劳动对象的高技能人才。“在发达国家，高级技工占技工总数的30-40%，我国高级技工仅占技工总数4%。差距之大，促使我们认识到必须尊重高技能人才，关心高技能人才，培养高技能人才。”从这个数字看，我们要提高我国企业的劳动生产率，加速我国国民经济的发展，除了培养高级技术专家外，还必须采取有效方式，大力培养出数量更多和技能更好的高技能的技工人才。

我国现实还是一个发展中的大国，对于人才的需求也是不断增加的，客观上需要我们大力发展教育事业，培养大量高层次人才。这种大量是指各部门各行业各企业研究院所和大专院校，都需要具有高深理论水平和创新能力的技术人才，这些人才的来源大多数需要依靠发展教育进行培养。当然培养人才，不只是在学校，在工作实践过程中也能进行培养，像许振超等都是在实践中学习成为高技能操作型人才的。

五、大力发展先进的机械设备制造业

以上说明了我国已培养出大量高级专家，研制出了一些对国民经济有重大推动作用的科技成果，还制定了继续培养人才的规划，这会促进我国今后继续快速发展，但要快速发展，还需要大力发展先进的机械设备制造业，培养出研制先进机械设备制造的人才，才能加快发展我国的国民经济。

1.我国自己研制出高性能的先进机械设备还比较少。我国生产使用的机械设备，虽然比起过去有所更新，但比起发达的国家来，我国自己生产的机械设备还比较落后，因此我们必须加快发展我国的机械设备制造业，研制出新的高效能、具有自主知识产权的机械设备。我国现时虽已有了一批高水平的机械制造方面的专家，数量还比较少。他们还分散在不同的科研院所、大学、大型企业中。每个科研院所、每个大学、每个大型企业，他们自己用来研制工作的仪器、机械用具大多不足。因此，研制先进的新型机械设备，仅仅依靠某一个科研机构、某一所高校或企业，是很难完成研制任务的。我认为应该把一些科研院所的有关高级技术人才，把各大学有关的科研人才；大型企业与该项研制工作有关的人才，暂时集中起来，组成研发小组，把分散的科研设备、资料等资源也暂时集中起来，共同使用。组成的科研开发小组可以集体进行讨论，集体进行研究，以扩展每个科研工作者的知识范围，从而提高研制工作的科学家对新机械设备研制的能力和水平，使研究更能产生新成果，能更有把握研制出先进的新型机械设备产品来。

2.研制新机械设备也可以依托某一有条件的大型企业。研制新机械设备所需的人才，如上所说，可把各有关研究院所和各有关大学的人才组织起来。但在实际工作中，如果某一个企业具备进行研究所需的条件，可依托某一相关的大型企业。依托大企业进行新机械设备的研制，能节约大量的研制费用。

3.研制新机械设备可吸取发达国家生产同类产品的经验。我们研制同种机械设备时，要吸取发达国家先进经验和技术，以便使我国制造出具有自己知识产权的性能更好的产品来，能使我们的装备制造业得到更快的发展。要在一定的时期内，使国民经济各部类，各行业和各企业，能够使用我们自己研制的具有自主知识产权的先进技术设备。国民经济的协调快速发展，必须在大力发展先进机械设备制造业的基础上，才能使我国国民经济加速强大起来，由小康社会逐步实现现代化。

六、国民经济的协调具体表现在市场的供求平衡上

第一，市场是商品买卖的场所，当某些商品在市场上出现供过于求时，这就表示这些商品生产过多了，这是国民经济不协调的一种表现。生产出的商品，有一部分卖不出去，就表示生产出这部分商品不能及时用于国民经济的再生产，这便会影响国民经济运行的效率和发展的速度。如果生产这部分产品长期卖不出去，积压时间长了就会变质，成为不能使用的废品。这就导致了资源的浪费，这不仅是一个企业的损失，对于整个国民经济来说也是很大的损失。

当市场上出现某些商品供不应求，即这种商品满足不了购买者的需要时，如果这种商品是劳动资料，使用这种劳动资料进行生产的企业，就不可能进行再生产；如果这种商品是原材料，使用这种产品作为原材料进行再生产的行业或企业也就不可能进行再生产，从而就会影响到这些行业或企业继续的发展，这也不利于国民经济的协调发展。如果供不应求的商品是居民生活消费品，就会影响一部分居民生活水平的提高。

国民经济协调发展在市场表现为供求关系的平衡。国民经济在发展过程中的协调发展，表现为各经济部类和各行业及各企业进行生产和再生产所需要的原材料、生产所需要各种机械设备都能及时购买到，不仅购买的生产资料在数量上符合需要，同时在质量上也符合应有的标准，这样才能够生产出合格的产品来。生产出的各种产品又能够及时销售出去，迅速回笼货币，使各企业不仅能够进行简单再生产，还能进行扩大再生产，这就是国民经济协调快速平衡地发展。

第二，我国国民经济中出现的不协调现象应及时纠正。从国民经济发展规律上说，国民经济必须协调才能迅速发展，但是在实际经济运行当中，我国国民经济有时还会出现不协调的情况。根据2004年商务部公布的信息，“据对上半年600种主要商品排队调查，供求基本平衡的商品达138种，占排队商品总数的23%，与去年上半年相比增加了8.5个百分点，与去年下半年相比增加了1.8个百分点；供过于求的商品462种，占排队商品总数的77%，与2003年上半年相比减少了8.5个百分点，与2003年下半年相比减少了1.8个百分点。”这些数字说明我国经济结构出现了不协调的现象。对生产相对过剩的商品应适当压缩其生产的产品数量，或促使这些行业和企业转产市场能够销售出去的产品。我们必须理顺各经济部类各行业及企业之间生产和需求关系，使国民经济在新的发展阶段上也能协调快速发展。

第三，投资必须符合国民经济协调快速发展的要求。投资就是投入到国民经济中的货币资金，用于购置生产所需的生产资料，使企业不仅能进行简单再生产，还能进行扩大再生产。如果这些投资投入到生产商品供不应求的一些行业和企业中去，这种投资就是合理的；反之，则会出现国民经济发展比例失调问题。“去年下半年以来，固定资产投资增长过快、新开工项目过多、在建规模过大，投资膨胀的问题比较突出。特别是投资结构不合理，钢铁、电解铝、水泥等行业盲目投资、低水平重复建设现象严重。”这些投资生产的产品一时不能被充分利用，这就必然使国民经济在发展过程中出现不协调的现象。因此，我国对国民经济中某些经济行业或企业的投资，必须认真调查研究，把资金投到有社会需求的产品生产当中。

总之，国民经济的协调发展，是我国国民经济快速发展的必要条件。不协调发展的国民经济，会使一部分生产资源不能被有效利用，而需要的一些产品又不能被生产出来，阻碍国民经济的迅速发展。

七、加强宏观调控

1.加强宏观调控的重要性。要使国民经济在发展过程当中始终保持协调快速发展，必须加强宏观调控。宏观调控就是国家机关对各经济部类和各行业及各企业在生产经营过程中，采取各种措施进行调控。各经济部类各行业及各企业，都是相互独立进行生产和经营的，它们往往只考虑本部类本行业及本企业的发展，而对国民经济的协调快速发展往往考虑不够，或者对国民经济协调快速发展很难认识清楚，所以国家有关机构，对国民经济的发展必须加强宏观调控，以更好地实现国民经济的协调快速发展。

2.国家的宏观调控要认真深入研究国民经济的可持续发展问题。国家对国民经济进行宏观调控的目的，不仅要使国民经济实现一时的协调快速发展，还要使国民经济能够持续协调快速发展。国家对国民经济各部类各行业和各企业的发展进行宏观调控时，要研究国家已经制定出的国民经济的中长期发展规划，进而制定出宏观调控的政策与措施。国家在研究国民经济长期协调快速发展时，既要研究现实国民经济中一些部类、一些行业和一些企业快速发展的优势，也要考虑它们在发展过程中的一些薄弱环节。国家在实施制定的长远规划时，还要随着观察国民经济发展的变化情况，及时进行修改或补充，使国家制定的发展经济政策能完全符合国民经济协调快速发展的客观需要。

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当然我们专业也不例外，开学前三周学校就安排我们专业的同学参加生产实习，于是我们50多人怀着激动的心情在汪老师、景老师两位老师的带领下，到了焦作第三陶瓷厂、洛阳一拖分别参观实习，让我们学到了很多知识。

通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。因为我们分两个时期到两个不同的工厂参观实习，所以本篇报告的内容主要包括三个章。

第一章：陶瓷厂实习历程。

第二章：一拖实习历程。

第三章：实习感想。

第一章陶瓷厂实习历程

第一部分：华泰陶瓷厂简介

企业多次获得国家和省市政府授予的“诚信单位”和“重合同，守信用单位”、“质量管理达标企业”等荣誉称号。

目前，我公司的产品依仗可靠的质量，一惯的信誉，已远销欧盟、美国、加拿大、澳洲、东南亚等几十个国家和地区。我们的销售目标是“力争让全世界每一个国家都有我们的产品”。

企业精神是“虚心学习，诚信做事”。我们将努力学习国内外先进技术和经验，发扬中华传统陶瓷文化，广交国内外朋友。欢迎投资，共同发展，为中国陶瓷增添光彩。

第二部分：陶瓷简介

陶瓷在我国源远流长，自古以来就被当做优良的装饰材料。陶瓷艺术是火与土凝结的艺术，中国的陶瓷工艺具有精湛的制作艺术和悠久的历史传统，在世界上都是少见的，永远值得我们后人敬佩、学习和引以自豪。随着近代科学技术的发展和人民生活水平的提高，特别是近年来由于陶瓷的各种优良性能越来越突出的表现出来，陶瓷这种材料越来越受到人们的重视，对陶瓷的研究也越来越多，说深入，陶瓷的应用更加广泛，其品种也发生了很大变化。

凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成形、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物，都可以叫陶瓷。制作陶瓷的原料种类很多，不只有陶和瓷的分别，各种陶和瓷的原料又有多种不同的性能和特点、质地、色彩都不尽相同。最主要的是陶土和瓷土、釉料等。

由于陶瓷制品的生产工艺简单，原材料丰富廉价，并具有抗压强度高、硬度大、耐高温、耐腐蚀、不溶于水、经久耐用、易成型等优点，因而广泛应用于建筑、化工、电力、机械等行业以及日用和装饰等方面。但陶瓷材料生产中还存在着制品质脆易碎，承受冲击、拉、弯、剪切等能力较差，并有烧制费时、耗能高、占用场地大等缺点。近年来随生产工艺的不断改进，陶瓷工业仍在持续发展，陶瓷制品的用途也越来越广泛。

现代陶瓷种类齐全，主要包括以下几种：

建筑陶瓷：包括有瓷质砖、锦砖（马赛克）、细炻砖、仿石砖、彩釉砖、劈离砖和釉面砖等。产品具有良好的耐久性和抗腐蚀性，其花色品种及规格繁多（边长在5cm～100cm间），主要用作建筑物内、外墙和室内、外地面的装饰。

卫生陶瓷及卫浴产品：包括有洗面器、便器、淋浴器、洗涤器、水槽等。该类产品的耐污性、热稳定性和抗腐蚀性良好，具有多种形状、颜色及规格，且配套齐全，主要用作卫生间、厨房、实验室等处的卫生设施。除此之外，还有搪瓷浴缸、压克力浴缸、浴室等卫浴产品。

美术陶瓷：包括有陶塑人物、陶塑动物、微塑、器皿等。产品造型生动、传神，具有较高的艺术价值，款式及规格繁多。主要用作室内艺术陈设及装饰，并为许多收藏家所珍藏。

园林陶瓷：包括有中式、西式琉璃制品及花盆等。产品具有良好的耐久性和艺术性，并有多种形状、颜色及规格，特别是中式琉璃的瓦件、脊件、饰件配套齐全，用作园林式建筑的装饰。

日用陶瓷：包括有细炻餐具、陶质砂锅。产品热稳定性好，基本没有铅、镉溶出，具有多种款式及规格，主要作餐饮、烹饪用具。

特种陶瓷：以陶瓷辊棒为主。陶瓷辊棒具有良好的高温性能，其直径分别有4cm、5cm等，长度在200cm～400cm间。主要用作陶瓷砖干燥及烧成时对坯件的支承和传送。

机械陶瓷：包括有球磨机、喷雾干燥塔、压砖机、辊道窑等建筑陶瓷生产用成套设备。

第三部分：参观实习过程

公元2006年09月8、9日，我们04级工业设计专业50多人在汪老师、景老师的带领下怀着激动的心情来到了焦作陶瓷厂，这对于我们学校又是另外一个天地，到处都是茫茫碌碌的工人，他们都在尽职尽责的做着各自的工作，动作是那样的娴熟和认真，这深深的感染着我，给我以后的工作起了示范，也教会了我以后该怎么对待自己的工作。

到那之后，我们被领进了一个不太大的会议室，一会儿一个中年师傅过来给我们做了一个讲座，他给我们讲了陶瓷厂的一些情况，主要讲了陶瓷生产加工工艺流程，并简要讲了参观过程中的注意事项。

该厂主要生产日用陶瓷，所以在参观过程中我们看到的大都是碟、碗、杯等，而其他基本都没看见，并且该厂的产品都出口到国外，销路很好，除了产品本身之外，其中那些老外们一直都很景仰中国文化也是一个重要原因吧。

随后的时间，我们在一个中年师傅的带领下参观了各个生产车间，在他的讲解和自己的观察下，还有通过查各种资料，我了解了陶瓷的加工工艺及生产流程。

第四部分：陶瓷的成型加工工艺及生产流程

一般陶瓷成型加工工艺是指以黏土为主要原料，经成型、焙烧，制取陶器、炻器、瓷器等陶瓷制品的生产过程。由于近代无机非金属材料科学的发展，陶瓷制品的原料已不再局限于传统的天然矿物性材料，因而，从广义上说，陶瓷成型既包括上述普通陶瓷制品的成型，也包括一些含少量黏土，甚至不含黏土而使用人工合成材料的特种陶瓷制品（如高铝质瓷、镁质瓷、锆质瓷以及磁性瓷、金属陶瓷等）的成型。

坯釉原料进厂后，经过精选、淘洗，根据生产配方称量配料，入球磨细碎，达到所需细度后，除铁、过筛，然后根据成型方法的不同，机制成型用泥浆压滤脱水，真空练泥，备用；对于化浆工艺，把泥浆先压滤脱水，后通过加入解凝剂化浆，除铁、过筛后备用；对注浆成型用泥浆，进行真空处理后，成为成品浆，备用。

成型工序：分为滚压成型和注浆成型。然后干燥、修坯，备用。

烧成工序：在取得白坯后，入窑素烧，经过精修、施釉，进行釉烧，对出窑后的白瓷检选，得到合格白瓷。

彩烤工序：对合格白瓷进行贴花、镶金等步骤后，入烤花窑烧烤，开窑后进行花瓷的检选，得到合格花瓷成品。

包装工序：对花瓷按照不同的配套方法、各种要求进行包装，即形成本公司的最终产品，发货或者入库。

第二章一拖实习历程

怀着激动的的心情，我们到了洛阳这个美丽的“九朝古都”，安住在一拖安排的集体宿舍里，开始了我们又一段新的历程。

第一部分：一拖概况

第一拖拉机股份有限公司是中国内地在香港上市的唯一农机制造与销售企业。其前身第一拖拉机制造厂，创建于1955年，是我国“一五”期间兴建的156个国家重点项目之一，是中国农机行业唯一的特大型企业，1990年被国务院企业管理委员会评为“国家一级企业”，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年“东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，2003年“东方红”牌系列（履带、轮式）拖拉机和工业推土机、“洛阳”牌压路机三大系列产品荣获“河南省名牌产品”称号。2000年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于2003年5月整体通过ISO9001：2000质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从2004年起在公司范围内全面贯彻实施环境／职业健康安全管理体系标准，确保2005年上半年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。

公司占地49万平方米，总资产36亿元，固定资产22亿元，下设10个职能部门和17个子/分公司、专业厂，拥有职工1.6万余人，专业管理及工程技术人员1200余人。公司拥有强大的铸锻、加工、装配和测试的全套生产能力，流水生产线近百条，公司主导产品为“东方红”系列履带拖拉机、轮式拖拉机和收获机械、工程机械共计100余个品种。公司具有年产履带拖拉机2.8万台、小型轮式拖拉机20万台、大中型轮式拖拉机1.5万台、收获机械1万台和工程机械1万台的生产能力。

建厂四十多年来，公司从单一产品向多元化产品发展，成为集生产、科研、销售于一体的综合性企业，目前公司已累计为社会提供各种拖拉机160多万台，“东方红”产品畅销全国，远销世界五十多个国家和地区，为中国的农业现代化做出了重要贡献。公司始终把顾客需求放在首位，不断强化质量管理，完善质量管理体系，产品质量稳步提高，“东方红”品牌深受广大用户信赖。东方红履带拖拉机、东方红小四轮拖拉机近年来连续获河南省重点保护产品、机械行业名牌产品和全国用户满意产品，2002年东方红170/180、300/400型轮式拖拉机获河南省名牌产品，LF80/90、1004/1204型轮式拖拉机获全国行业质量、服务诚信示范企业等殊荣。

公司将继续大力推进产品结构调整，不断完善质量管理体系，推进质量管理和质量改进，持续地向用户提供满意的产品和服务，以确保公司在农机行业的地位不断巩固和加强。

第二部分：实习历程

（1）安全教育

2006年9月11日我们顺利到达洛阳一拖，一切安排妥当之后就上街逛逛，就那样打量着这个环境优美的城市，对于我们一切都是新鲜的，不同于焦作，她比焦作更有文化韵味，然后就准备吃饭，我们就找那些在焦作没有的东西吃，过后就回住处等着下午的安全教育。

下午的安全教育开始了，老师给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，尽管我很害怕，不敢听不敢看，但我不能，我必须听还要看，还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了好多要求，我们都必须做到，毕竟事故发生了谁也负担不起。

不允许穿凉鞋进厂；

进厂必须穿长裤；

禁止在厂里吸烟，被发现者罚款；

进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；

人在厂里不要成堆，不要站在主干道上；

注重自身和学校形象；

不准乱按按扭、开关；

注意安全！！！！

（2）参观第一装配厂

2006年9月12日上午我们在汪老师、景老师两位的带领下走进了一拖第一装配厂。在一位师傅介绍了一装的有关情况以及参观注意事项之后，我们进入了一装生产车间，这个车间真的很大，比我想的要大的多，那么多机器在高速运转着，里面噪音很大，我觉的他们的工作环境挺不好的，这也让我对他们有所了解，工人真的挺难的。工人们都在专心而又动作娴熟的操作着那些机器，我一边参观一边注意着周围的情况，以免发生意外事故。那些东西我们能看懂的真的不多，但我们还是都很认真的看，毕竟这对我们以后的工作可能都有用处，还不时的向那些不怎么忙的师傅请教一些问题，尽量多学一点东西。我们主要参观了他们的拖拉机装配线，一步步有序的进行着，让我们对拖拉机的装配有了一点直观的了解，虽然不太懂，但毕竟有所了解了，一台台大型拖拉机就从这条装配线上出来了。

同时我们也要对一装的概况有所了解，这才能深化我们的实习效果。

第一装配厂企业简介：中国第一拖拉机股份有限公司第一装配厂位于河南省洛阳市，是中国农机行业最大的农业履带拖拉机制造基地。工厂始建于1956年，占地面积5.58万平方米，建筑面积3.66万平方米，是中国第一个五年计划期间156项重点工程之一第一拖拉机制造厂的骨干专业厂。自1958年7月20日装配出中国第一台54马力履带拖拉机至今，形成年生产能力2.5万台履带拖拉机的生产能力。经过40多年的发展，东方红牌拖拉机和工程机械遍布中国各省、自治区并远销至欧洲、北美、南美、非洲、东亚、中东等50多个国家和地区，深受用户欢迎。第一装配厂实施全面质量管理，于1997年12月31日通过了GB/T19002-1994__ISO9002：1994标准认证。获得中国质量管理协会质量保证中心颁发的质量体系注册证书（编号：97B142）、质量体系证书（编号：0379B401），产品覆盖范围：东方红系列履带拖拉机产品的生产、交付和服务。第一装配厂注重科技投入和产品研发，使企业的产品开发能力、技术创新能力不断增强。近十年来已实现15项重大技术改造项目，涉及冷、热、涂、装、焊等工艺环节并新建一条总装配线，进一步提高了工艺装备水平和生产能力，增强了企业产品的竞争实力。本厂拥有各类现代化设备近千台，包括加工中心柔性加工线、气体保护焊、进口重型立式拉床、多轴自动立式车床、微机控制的多功能可控气氛多用炉、光亮淬火、数控感应加热处理及全套齿轮件、轴齿件等热处理设备，并有壳体类、拨叉类、轴类零件的专用生产线、静电涂装线。新建成的总装配线科技含量较高、功能齐全，采用了工业自动电脑监控、在线检测、计算机监测磨合试验台、大屏幕物流管理等多项新技术，可实现多品种混流装配及大马力拖拉机的装配。第一装配厂除作为第一拖拉机股份有限公司履带拖拉机、推土机变型产品的主机生产专业厂外，还具备各种拖拉机变型新产品的改进、开发、销售能力；拥有中高级技术人员百余名，能够适应国际国内市场的发展变化及用户不同的需求。工艺设计、产品开发和企业管理已广泛应用了CAD、CAPP及计算机网络信息系统(ERP)；近年来已先后自行开发研制履拖系列、液压挖掘机系列、运输及农用型轮拖系列及特殊用途履带机械产品等数十种变型产品，深受广大用户欢迎。“团结、奉献、创一流”是一装精神,在21世纪知识经济时代到来之际，本厂愿意与国内外各企业、科研机构在平等、互惠、互利的原则下广泛地进行技术、产品、贸易合作，振兴农业装备，共谋未来的发展，让“东方红”品牌唱响中国、走遍全球。

（3）参观一拖精密铸造厂

2006年9月12日下午，我们去参观了一拖精密铸造厂，同样工作条件也不怎么好。通过师傅的讲解和自己的观察，发现该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。

一拖精密铸造厂简介：厂是第一拖拉机股份有限公司的专业厂，具有四十年的熔模铸造生产历史，是全国最大的精密铸造厂之一。精密铸造工程机械方面的备件有各种挖掘机、装载机的斗齿、齿根、矿用钻头、铁路枕底清筛机扒掌、扒链、扒齿等，耐磨性、质量可与进口原装备件相媲美。年生产能力为3000吨。

我厂技术力量雄厚，工艺装备精良。拥有全国第一条机械化制壳流水线、中频感应炉，有造型、煤气焙烧、浇注、落砂联动铸工输送器，以及从美国微软公司国进口的DV-6型直读光谱仪等先进质量检测设备等。

我厂通过了ISO9002质量体系认证，产品曾获全国铸造行业“金鼎奖”银奖和金奖。产品出口美、德、日等国家，其中有全球著名的企业通用公司采购我们生产的铸件应用于火车头刹车系统。

（4）参观一拖第三装配厂

2006年9月13日上午我们参观了三装，该厂有个小型试车场，我们去的时候他们正在试车，原来三装生产的是小型拖拉机，我们在家很常见的那种，我们进车间参观是发现三装与一装大同小异，它没一装大，生产小型的，其他工序没多大差别。看了没多久就出来了，师傅们说太危险，看一点就行啦。

三装有关情况：由中国一拖集团第一拖拉机股份有限公司与芬兰维创公司合作生产的第一台BM120轮式拖拉机日前在一拖股份公司第三装配厂装配完毕，并一次性试车成功。这是中国一拖加强与外商合作结出的又一丰硕成果。

2001年底，中国一拖第一拖拉机股份有限公司与芬兰维创公司在多次密切接触后，本着精诚合作，互惠互利的原则，正式签订了大马力轮式拖拉机的合作协议。之后，一拖股份公司第三装配厂立即开展各项准备工作，积极对职工进行技术培训和岗位练兵，使该厂充分具备了装车能力。今年3月份，维创公司大马力轮式拖拉机配件陆续到达该厂后，他们迅速抽调生产技术骨干组成装配小组，在维创公司巴西分厂技术总监乌维拉的指导下，尽快熟悉装配工艺，并合理分工。经过3天时间的团结奋战，圆满完成了合作生产的首台大轮拖的装配任务。经启动试车，完全达到了维创公司的工艺技术要求。其合作生产的大轮拖不仅在工作效率和可靠性等方面有了保证，而且在性能价格比上也具有了明显的优势，从而为一拖产品在激烈的市场竞争中赢得主动权奠定了坚实的基础。

（5）参观一拖齿轮厂

2006年9月13日下午我们参观了一拖齿轮厂。厂里的饿师傅给我们讲可一下该厂的有关情况，然后我们就进了车间，到这儿同样要很注意安全，各式各样的车床、机床高速旋转着，很是危险，要十分小心，到了这儿就是真的来到了一个齿轮的王国，各种各样的齿轮应有尽有，我数了几遍到底也没数出他们到底生产多少种齿轮。

（6）参观一拖模具厂

2006年9月14日上午我们参观了一拖模具厂。一拖模具厂规模不是很大，其中数控车间已经搬离该厂，搬到山上了，就算在也是不允许参观的，是因为这是技术要求比较高，操作人员必须精神高度集中，不能被打扰，

一拖模具厂企业简介：是以锻造模具、冲压模具、铸造模具为主导产品的专业模具厂，固定资产4000多万元。2003年通过ISO9001：2000国际质量认证，具备质量标准体系认证，具备各种模具工艺开发、设计、制造及调试的能力。公司拥有专业工程技术人员50余名，高性能UNIX、NT图形工作站30余台。CAD/CAM采用PRO/ENGINEER、UG/NX、CIMATRON、HIGHMILL等高性能三维软件，模具设计制造采用全三维CAD/CAE/CAM/PDM集成技术和逆向工程，对于异型复杂铸件和冲压件可以进行铸造工艺性和冲压工艺性CAE分析，优化工艺方案。现为河南省信息化制造重点示范企业。

（7）参观一拖热处理厂

2006年9月14日下午我们参观了热处理厂。据领队师傅介绍，该厂的设备在全国是数一数二的，刚开始对这个没多大概念，进去之后才发现原来人家不是吹的，各种大型设备都在高效率的工作着，而且还都是数控的，可见设备之先进，当然我们不能动，只能看，其实看不懂多少，只是参观一下，有所了解就行了。

企业介绍，今年以来，热处理厂找准市场定位，苦练内功，在“做精做专”的同时，不断用技术、质量、规模等手段创立企业品牌优势，用真情、诚信、优质服务赢得商机，获得合作伙伴的信赖和支持。

作为一个以零件承揽加工为主的专业厂，如何创立并提升热处理品牌优势，在激烈的市场竞争中占得一席之地?该厂在分析厂内外市场形势和自身发展状况的基础上，制定了“技术领先、诚信服务”的市场经营理念，并将这一理念贯穿落实到生产、技术、经营、质量管理等各个方面，努力为用户提供“心里美、外观靓”的热处理产品。锻造厂、精铸厂是热处理厂的内部市场主要客户，为构建良好的合作关系、实现互利双赢，生产经营部在主管厂领导李靖弟的带领下主动出击，密切与合作生产厂联系，24小时全程跟踪服务。技术、质量部门及相关车间虚心征求用户的意见和建议，及时解决用户反映的问题，他们在比进度、比价格、比服务的同时，用先进的工艺技术和操作手段来满足用户的不同需求，开拓经营品种也由原来的二三个扩展到现在的60余种，1-11月份完成产值较去年同期增长362％。轴研科技股份有限公司是热处理厂对外新开拓的厂家，该公司生产的壳体、前大盖等产品，热处理外观、精度等技术条件要求都很高，热处理加工费相当可观。为保证产品质量、拓展高附加值产品的市场份额，该厂指派专业技术人员调整工艺，用先进的意大利炉进行生产，以最佳的质量保证客户满意，使合作伙伴关系得到进一步巩固，为2006年热处理厂产品结构调整创造了条件。

一年来，热处理厂用技术创立了自己的品牌，靠诚信得到了广大客户的支持，吸引了众多厂家与自己结为战略合作伙伴。许昌金润达齿轮有限公司不远千里将零件运到热处理厂加工。一拖公司内外的其他厂家也纷纷主动寻求与热处理厂进行生产合作，从而为热处理厂开拓经营提供了有力支撑。

（8）自由活动时间。

2006年9月15日这一天是我们自由活动时间，我们可以自己选择干吗，可以再在一拖周围转转，进行深入的了解，也可以去其他的地方参观一下，我选择了和同学一起去白马寺、洛浦公园和国花园。

第一站：白马寺之旅。白马寺是中国第一古刹，我们跟着一个导游参观，听她的讲解，感受这一古刹的韵味，领落古刹风光，一尊尊白马塑像惟妙惟肖，我们还和它和拍了好多照片呢。给我印象深刻的是那一个大大的石头石榴，据导游讲，该石能治百病，只要用手摸摸它，然后在摸摸自己不舒服的地方就能好了，不过关键是要心诚，心诚则灵嘛。参观白马寺让我们感受到中国的古文化是如此的有韵味。

第二站：领落自然风光，洛浦公园、国花园一游。较之于文化景观我还是比较喜欢自然风光，这儿真的很美，洛河还挺宽广，从洛河边进入国花圆，由于时间限制我们直奔那个据说很漂亮的湖，见了之后果然不出所料，真的很漂亮，水石交融，虽然是人工的，但你不得不佩服人家的水平，我最喜欢的是湖边的草坪，我从来都没见过那么好的草坪，真的很软，躺下就不想起来。哎！可惜又该走啦！

篇（11）

Parker具有多种控制器，包括支持CAN协议、多线程、带大型液晶显示、带触控屏、支持安全功能等多款主控制器及扩展控制器。Parker的控制器根据开发平台的不同分为三种系列，首先是基于Matlab/Simulink编程的CM系列，主要用于大批量定制化的控制系统，如用于控制变速箱的CM0711，用于控制挖掘机、装载机的CM3620等；其次是基于模块化编程平台的IQAN系列，主要用于中小批量且用户可编程的控制系统，如用于控制比例阀的XA2、用于控制高空作业设备的安全模块MC3等；还有基于梯形图编程形式的VMM系列，主要用于多路复用控制系统，如用于控制风扇散热系统的VMM0604等。Parker的控制器采用坚固的壳体设计，配备车载防护连接器，内部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，严格符合国际标准，适用于室外环境使用。

1.2显示器

Parker的显示器包括支持CANJ1939协议、ISOBUS协议、配置大型液晶屏、触控屏、多仪表板等多种类型。多年以来的应用，证明了产品的技术及稳定性完全符合各种工况需求。例如运用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4显示器，可在IQANdesign环境中快速进行配置，用户可编程的全新触摸显示屏为工业车辆提供了直观的界面。MD4显示器分为5.5英寸、7英寸和10英寸三种型号，支持摄像头视频信号输入与显示，使驾驶操作更加简便智能。

1.3传感器

Parker具有广泛的传感器系列，包括压力、温度、接近，速度、转角及倾角等。产品的先进技术及稳定性完全符合各种工况需求，经过不断研发创新，设备精度在同类产品中处于领先水平。

1.4手柄等附件

Parker的手柄设计紧凑、质量轻、安装尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特点，特别适用于精确控制。手柄通过CAN总线与其他模块连接，大量的输入接口使基座成为很好的输入模块。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多轴向手柄，任意方向的全行程力达到100Nm，具备较大的抗扭强度，适用于户外使用。LC5手柄内部采用非接触霍尔型双路传感器，为高安全性和可靠性提供保证。此外，手柄的基座、壳体、波纹套、按键数量、滚轮数量、触发开关等都可以根据用户需求进行定制，以满足用户的不同控制要求。LC6系列手柄作为LC5系列的升级版，增加了手柄自由度，从而增加了模拟量输入接口，减少了复杂系统操控时的手柄复用。同时其安装更加简化，具有更强的抗噪能力和更长的使用寿命。LSL系列是单轴手柄，有中位止动、手柄顶部开关、电磁止动几种选配，用于液压比例控制。LST系列是一款微型手柄，安装在工程机械的座椅扶手或仪表板上，用于液压比例控制。此外，Parker还有电子油门踏板、USB-DLA数据服务工具、诊断和网关模块、线束接插件等产品，以供用户进行选配。

1.5应用案例

为基于Parker控制器的挖掘机电控系统硬件解决方案。该方案的核心控制器是CM3620主模块，它拥有36个输入和20个输出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可满足用户的控制需求。该系统还使用了显示器和G1诊断网关，同时配备了与上位机软件进行交互的DLA数据服务工具。使用的传感器主要有电子油门旋钮、压力传感器、温度传感器、速度传感器、液位传感器等。

2软件开发平台

Parker电控系统基于IQAN、VMM、Raptor三种开发平台。IQAN平台是基于模块化编程的开发平台，用户无需具备编程经验，可以直接设计所期望的机器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等软件。IQAN-design是高级的图形设计工具，它简化了行走机械应用程序的开发，从而缩短了开发时间。该工具提供了大量的预定义模块，如闭环控制，信号处理，数学计算，通讯协议和系统诊断等，主要用于系统布局和机器功能设计。IQAN-simulate是仿真工具，能够仿真IQAN应用程序中的所有硬件模块，在应用程序中可方便地使用屏幕上的拖动条对所有输入量进行仿真。在仿真输入的同时可以测量结果（输出值），也可以进行FEMA（失效模式分析）。软件仿真比在实际机器上测试新应用程序更安全。仿真运行和实际状态一样，可以查看显示界面，调整参数，观察记录，测试用户界面等内容。IQAN-run可以在开发阶段运用“高级图形测量”和“机器统计数据收集”功能优化机器性能。IQAN-analyze是通用的CAN总线分析仪。用户可以通过简便的方式观察CAN总线上的通讯，也可以记录所观察的数据并进行保存供日后使用。是基于梯形图编程的软件开发平台。该平台采用多路复用技术，将控制模块通过J1939屏蔽双绞线互联，允许模块可以接收输入、驱动输出，并将输入输出信息通信给系统中的其他部件。梯形逻辑中的输入和输出可以来自通过J1939网络连接到一起的一个或多个模块。Raptor平台是基于Matlab/simulink编程的开发平台。该平台是CAN协议图形化定义工具，拥有图形化的应用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自动转化脚本。为基于IQAN平台开发的小型液压挖掘机电控系统。根据硬件选型结果拖拽到编译系统中进行逻辑连接，对各模块进行参数设置，并对主模块进行编程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六个功能组，通过对输入输出的设置以及内部通道的逻辑和算法，实现对整机性能的精确控制。

3系统仿真

系统仿真主要通过IQAN软件自带的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”进行。IQAN-Run用来对程序进行运行和调试，主要包括调参数、设置比较、设置权限、上传/下载程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用来对应用程序进行虚拟仿真，以及系统的演示和验证。所示为小型液压挖掘机电控系统的仿真。将编写好的小挖程序进行参数设置，并手动调节手柄的模拟量输入，可以得到显示模块中相应参数值的变化。还可将其中的参数值设为可调恒。