智能理论论文大全11篇

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多元智能理论（MultipleIntelligencesTheory）由美国哈佛大学发展心理学家、教育学家霍华德•加德纳教授于1983年在《智能的结构》一文中提出后，在世界范围内引发了教育的“革命性”变革。我国于20世纪90年代引进多元智能理论，国内有专家认为，多元智能理论无疑是我们长期以来一直在努力推崇的“素质教育的最好全释”；还有人指出：多元智能理论与建构主义理论一道，构成了我国新课程改革的强大理论支撑。多元智能理论指出人类内涵的能力至少有八种：包括语文智能；音乐智能；逻辑—数学智能；空间智能；肢体—运作智能；人际智能；自省智能；自然观察智能。加德纳认为，相对于过去的一元智力理论，多元智能理论能够更全面地描绘和评价人类的智力能力。加德纳还指出，人类智能还包含有次级智能和多种次级构成要素。

二、基于多元智能理论的汽车英语课程设计

（一）汽车英语课程设计的基本条件

Posner（1994）认为，课程设计的基本条件包括：了解学生的需求、兴趣、能力、知识水平等例如：学生需要什么、需要的原因、已有的能力、待补的能力、已有的基础或条件，缺乏什么等等。熟悉课程情况例如，有能力识别和解释该课程的基本概念和技能，全面和细致的有关知识，目前这个课程的开设情况等。擅长听说读写译五项必备能力，具有丰富教学经验，而不是简单的拼凑、复制、模仿依据以上课程设计的基本条件，做好高职英语课程设计就要求教师进行问卷调查或访谈学生已经完成的课程标准或已经具备的语言知识，要求通过参考有关著作、论文、同类课程、教材等，与同行交流，收集积累案例或经验等等。

（二）汽车英语课程设计的标准

根据Furey提出的标准，高职英语课程设计必须把握下列标准：

1.是否有足够的理论依据英语课程设计必须基于什么样的科学理论基础，是否遵照其本身的科学性和社会性？

2.是否适合学生目标在从事高职英语教学中，教师要因材施教。不但熟悉、掌握学生的自身学习情况、学习兴趣，也注重培养学生的实际效果性。

3.是否具有成功实施的可能性和效果的可评性在从事高职英语教学中，教师要不断自评课程设计的真实效果。

（三）汽车英语课程设计的内容

汽车英语课程设计的内容取决于授课的理念。针对英语语言，如果认为语言是符号系统，课程设计就由语音、词汇、语法、句型构成，强调语言形式的正确性；如果视语言为交际工具，课程设计要考虑的是交际的人，交际发生的条件、交际的目的等。英语课程设计关注的不仅是语言形式的正确性，还有社交的适当性。在教学研究过程中，在多元智能理论的指导下，根据调研结果对课程教学内容进行逐步更新，教材从最初的纯英文阅读形式的到单独开发学生的专业英语阅读能力，从听、说、读、写等能力的平行拓展，汽车专业英语校本教材内容新颖，图文并茂，根据主题确定教学内容、重点及难点，融专业英语听、说、读、写训练于一体，重点突出，实用性强，有利于开发学生的多元英语语言智能，改善课堂教学氛围，提高教学效果。

三、多元智能理论下汽车英语课程设计需注意的问题

首先，汽车英语以提高口语交际能力为本位，突出应用性本课程在对汽车企业英语应用能力需求深入调研的基础上，按确定工作任务模块、同时突出语言技能的要求制订教学大纲和授课计划，明确了教学应达到的知识标准和技能标准。其次，课程体系整合突出全面性、逻辑性、典型性和实用性本课程以国际汽车行业最新的知识体系为基础，以市场为导向，将传统汽车英语课程的以训练专业英语阅读能力为主体的教学内容，整合成为汽车构成的4大部分分别为发动机、底盘、车身、电气设备以及发动机的两大机构五大系统和底盘的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等各个任务模块以系统的知识主题构成课程内容体系。最后，教学手段优化，突出多元英语智能培养在教学实践中，注重将互动教学、角色扮演、案例教学、多媒体听力、课件加视频等教学手段相结合，增加学生的学习兴趣，提高其用英语分析和理解专业知识的能力和用英语进行专业领域的交际能力，并结合具体课程内容指导学生进行延伸性思考，以增强学生的创新能力，全面促进学生多元智能的发展。

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将多元智能理论运用到教学中的最终目的是使学生更容易地掌握中医英语词汇和用法。本文以黑龙江人民出版社出版的《中医英语教程》为例，具体阐释多元智能理论在中医英语课程中的应用。《中医英语教程》分为五大部分，分别为中医基础，中医诊断学，疾病、治则和治法，针灸学以及中药学和方剂学。首先，在中医英语课程开课时，教师需要对学生的智能情况有初步了解，可以用调查问卷的方式，通过学生的答案，判断学生的智能强弱，从而进行有针对性的发展强势智能带动弱势智能。问卷分为判断题和选择题，每道题的内容都是相应高智能的表现，如判断“你在背诗和有韵律的词句时很出色”，“经常说过的一个词你用错了，你就会纠正”等正确，则表示语言智能发展得很好，若判断“你唱歌时音阶很准”，“你喜欢听各种乐器，并能通过辨音认出它们”正确，则表示音乐智能发达，而判断“你能注意到你愁闷和高兴的情绪变化”，“你特别喜欢扮演什么角色并编出剧情”正确，则表示人际交往智能比较发达。经过对几个班级学生的测试，发现他们的确各有所长，各项智能表现也极不相同，但是现在的学生人际关系智能普遍较高，这也同如今的素质教育、家庭教育方式有关。

其次，在确定了学生智能强弱项后，将学生进行分组。将各个强项的学生分为一到二组，例如，语言智能强的学生分为一组，将人际交往智能强的学生分到一组。教师将书中的内容根据其特点分为若干部分，不同组别的学生负责一部分进行讲解，其他同学对于所讲内容如有不明之处可以进行提问，若遇到不能解决的问题，可以共同解决或教师进行细致讲解。例如，语言智能强的学生负责教材中第一部分中医基础，这部分的中医术语组成都有一定的构成规则，对于语言智能强的学生记忆相对容易，通过这些学生的记忆转换然后讲解给其他同学，将会取得一定的效果。同时，可以为语言智能强的同学提供一些教材以外的资源，经过他们的消化理解，转述给其他同学，使其他同学更容易理解并记忆教材中的内容。而人际交往智能强的同学可以负责第二部分中医诊断学，这些学生在熟悉教材内容后，将书中内容编排成短对话，以表演的形式展现给其他同学。这种方式寓教于乐，有利于学生加深记忆，并且活跃课堂气氛，调动学生积极性。身体运动智能突出的学生负责第四部分针灸学，这些学生对于身体部分和的理解要优于其他同学，可以讲解经络、腧穴的中英词汇。自然探索智能突出的学生负责第五部分中药学和方剂学，这些学生对中药的理解有助于英语单词的记忆，而方剂部分多为拼音构成，便于学生记忆。最后，将内省智能强的同学分为一组，负责对书内的每个部分和整本书进行总结归纳，以便对教材有一个整体认识。

使用多元智能理论，调动全体学生积极性，根据学生智能的强弱，使学生充分利用课堂和课余时间，熟练掌握教材内容，以自己的方式讲解给其他学生，并能够回答其他同学提出的问题，如遇不能解决的问题可以由教师讲解。这样的课堂模式既弥补了教师在某方面的智能弱项，也加强了学生智能强项的开发，带动智能弱项的发展。从原来的教师教，学生听，变为学生教，学生听，学生总结，教师补充，使教学效果得到了保证。但是，多元智能理论应用于中医英语课堂也有一定的缺点。首先，不能将所有的智能都运用到课堂当中，如音乐智能、生存智能等。多元智能理论的应用在教育教学上有很大的用处，但是将全部智能应用于英语课堂教学稍有牵强。若能够将中医基础课程和中医英语课程结合起来，在课程设计和教学环节等方面进行调整，使多元智能理论全面应用在教学当中，教学效果会更加明显。其次，学生的配合程度也十分重要，学生若能够充分发挥自身的强项智能，认真完成教师交给的任务，并能够生动地讲解出来，效果自然不言而喻，但如果学生不能按时完成书本中的内容，更不用说涉猎教材以外的资源。同时，在某个智能方面比较弱的学生，如果不能对书本中的内容提出问题，也达不到理想的教学效果。

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(一)评价目标

传统的评价目标只重视语言知识、技能、能力的评价，忽视态度、动机等情感目标的评价。多维动态评价体系的评价目标是多元的，包括知识、技能、情感态度、学习策略、文化知识等五个维度的指标。(1)语言知识:主要是指语法、词汇、语音、句法、篇章等语言知识;(2)语言技能:主要是指口语能力、听力能力、阅读能力、写作翻译能力和综合应用能力;(3)情感态度:是指语言学习过程中兴趣、态度、动机、自信心、自主性和意志等影响学习者学习过程和学习效果的全部个性因素;(4)学习策略:是指学习者为了使外语学习取得更好的效果而采取的各种策略，它不仅包括学习者为了更好地完成某个学习活动或学习任务而采取的策略，也包括学习者对自己的学习目标、学习过程、学习结果进行计划、调控、评估等而采取的宏观策略;(5)文化知识:只指了解英语国家有关文历史、宗教、政治、文化、教育等文化知识。在评价中要充分考虑学生的个体差异，允许一部分学生经过一段时间的努力，随着学习知识、能力、情感的积累逐步达到既定目标，从而保证学生在多维度上的学习目标可持续发展。

(二)评价主体

传统的评价主体只有教师，而多维动态评价的主体是多元的，既包括教师，又包括学生，尤其注重发挥学生的主体地位和作用，重视评价对象的自我评价和反思。通过自我评价、同伴评价以及教师评价对学生学习情况作出全面的评价和诊断，将自评与他评有机结合，使评价成为学生学会反思、认知自我、欣赏别人的过程。只有学生充分认识到他评意见的合理性，才能进行自我反思，从而使评价发挥其促进学生成长的作用。在评价中，可以根据学习任务和形式设定各主体所占的评价比例，比如自我评价30%、同伴评价30%，教师评价40%，从而保证评价结果的客观和公正。

(三)评价内容

传统的评价内容过于狭窄，重视知识和技能的评价，忽视学习过程、策略、情感态度的评价。而多维动态评价内容贯穿学生学习活动的全过程，主要包括五个维度的指标。(1)学习活动过程的评价:学习计划的制定与实施、学习态度的稳定、学习策略的实施与调整、作业完成情况等;(2)学习态度情感的评价:学习态度的转变、学习动机的激励、学习兴趣的持续等;(3)学习技能的评价:技能的使用及发展情况、学习策略的使用和掌握情况;(4)合作学习的评价:合作活动的开展、实施、效果;(5)学习成效的评价:学习内容的掌握、知识结构体系的形成等。大学英语慕课自主学习的学生在智力、能力、情感方面的差异较大，因此在评价时要尊重学生的个体差异性，用发展的眼光全面客观地评价学生的学习能力、态度、策略和效能。

(四)评价方式

大学英语慕课自主学习是一种个性化、动态化的学习，而传统的评价方式是终结性的、静态的，没有发挥评价应有的诊断、激励作用，因此静态评价已经无法适应慕课自主学习碎片化的特点，为学习者提供实时的、个性化的评价反馈。而动态评价体系的实时性、过程性的评价，能更全面、准确地反映出慕课自主学习的过程、变化和成效，促进学生自主学习能力的培养。因此，多维动态评价体系结合了过程性评价与终结性评价，以过程性评价为核心，加强自主学习过程的自我管理、自我控制和自我监控，以保证学习成效。形成性评价具体的方式是电子学习档案袋、教师记录档案袋和学习成效评价。(1)电子学习档案袋是指能够向学生本人和他人展示的学生在某一阶段的学习投入、进步和成果的作品集。对电子学习档案袋内容的评价是多维动态评价体系的核心内容，具体包括:自主学习痕迹记录(学习过程记录、学习策略使用和学习态度、动机等)、同伴合作学习记录(合作学习过程记录、合作项目完成情况及个人参与度评定)、作业记录(在线自主学习作业以及其他学习任务的完成情况记录和描述)、学习效果记录(在线自主学习的知识、能力、情感和态度及学习策略使用等方面进行定性评价，由学生自评、同伴互评和教师评价形成);(2)教师记录档案袋主要是指教师通过观察、与学生定期进行访谈及问卷调查记录和了解的学生自主学习情况的评价档案集。具体包括:了解学生网络自主学习的进度、学习任务完成情况以及遇到的困难、学习过程中的情感、态度变化，然后据此为学生提供自主学习的指导和建议。(3)学习成效评价是指教师定期实施的线上或线下测试，如阶段性小测验、期中、期末测试等。终结性评估是指学生在一段时间内对一门课程的自主学习效果的结论性评价，旨在反映自主学习的效果，推断学生知识、技能的发展状况。多维动态的终结性评价分阶段进行，如阶段性测验、期中、期末测试，测试结果能反映出学生在该阶段自主学习的成果和技能的发展情况。

(五)评价结果

传统评价结果的呈现是单一的量化方式，而多维动态评价体系采用定性与定量相结合的结果评价方式。评价结果采用鼓励性语言，发挥评价的激励性作用，让学生认识到自己的优势和劣势，从知识、技能、情感态度、策略上有所提升。评价结果反馈的过程中，要尊重个体差异，保护学生的自尊心和自信心，让学生从评价中体会到成功和快乐，从而总结经验，树立自信;同时也让学生学会从失败中吸取教训，学会反思，认识自我。

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一.华东地区智能建筑的发展概况

华东地区具有广阔的巨大的智能建筑市场，是中国经济最发达地区之一，智能建筑市场（包括大厦及小区）启动早，市场大，今后将有更大的发展，是WTO以后国外企业必争之地，也是国内企业必争之地。由于华东地区资金雄厚，据不完全统计，迄今为止，上海已新建智能大厦四百多幢，智能小区二百多个。其中已建成的优质工程有上海博物馆、金贸大厦、上海期货大厦、久事复兴大厦等号称上海智能建筑“四大天王”，新建浦东国际机场，上海大剧院，上海科技城也都闻名天下。江苏省迄今为止已建成智能建筑二百余幢，小区一百五十多个；南京中信大厦，总医院新病房大厦及江苏省政协大厦都为优质工程。聚福园、天地小区是建设部小区示范工程。

浙江人杰地灵，是我国东南沿海技术和经济发达地区，也是一个建设大省。1997年建成使用的浙江日报社大楼，在浙江省首次开通了楼宇自控系统，堪称是浙江省第一座达到3A配置的智能化大楼，从而揭开了浙江省智能建筑建设的序幕；1998年建成的浙江省外经贸联建大厦和华浙广场都是代表当时浙江省先进水平的智能建筑，其中华浙广场还代表浙江省参加了建设部组织的优秀智能建筑评选活动。目前浙江省已建成的智能化大楼主要有浙江世界贸易中心、杭州电力调度大楼、浙江省建行大楼、杭州铁路新客站、浙金广场、杭州五洲大酒店、浙江省商检大楼等约90余座，主要集中在杭、宁、温地区。

二、入世对中国智能建筑业的要求

我国已加入WTO，进入WTO意味着我国经济完全融入国际化市场，必须遵守WTO的原则和规定。根据WTO协议市场准入原则和国民待遇原则，将使我国智能建筑技术面临更加广阔的发展空间、更加剧烈的市场竞争。而我国现行的建设事业政策法规和行业管理体制与WTO的规则和国际通行模式存在较大差异，调整改革完善现行体系和体制的任务相当艰巨，形势紧迫。

我国加入WTO后经济发展的国际化，必将对各种建筑，尤其是办公建筑的智能化水平提出新的更高要求，不仅对新建的办公楼，而且对量大面广的已有的办公建筑的改造也带来了智能化需求。

WTO对我国智能建筑要求具体表现在：

1．根据《建筑领域加入WTO后的对外承诺》，我国加入WTO后五年，允许外商成立独资企业，取代外商在我国现有的办事处机构，他们可以直接在我国签定内贸合同，从而使产品和工程质量有了进一步的保障。

2．按WTO取消数量限制和关税减让原则，我国将降低对外市场准入程度，届时会有更多智能建筑产品和系统进入中国市场参与竞争，为我们提供更大的选择余地，并得到更多的实惠。

3．随着国外企业参与我国智能建筑行业的竞争，他们会把国外成熟的管理体制、规范的运行程序和操作技巧带入中国，有助于提高中国智能建筑行业的整体水平。

三.华东地区优势

1.学会健全，学术活动活跃。

以上海华东建筑设计研究院温伯银总工为首的上海专家，在全国率先于1994年成立上海智能建筑工程研究会。这是全国第一个智能建筑学会组织，成员有高校、设计院及企业技术人员几百人，它集中了上海智能建筑界科技精英。在组织报告会、展览会（上海历届智能建筑大型展览会）、验收评估上海甲级智能化大厦（如上海久事复兴大厦等）起了巨大作用。温总和上海同济大学程大章教授（正副会长）的贡献已载入中国智能建筑历史，功不可没。以陈众励、瞿二澜、赵济安、王东伟高工及上海大学赵哲身教授等为代表的中青年骨干专家已经成长，在国内也有较大影响。

1996年，以南京建筑工程学院（现改为南京工业大学）建筑智能研究所、江苏省建筑设计院及东南大学建筑设计院为主体成立的江苏省土木建筑学会智能建筑学术委员会，在国内也是较早成立的智能建筑学术组织，成员有二百多人，每年举办学术年会，奉行“技术开放，市场开放”方针。常年举办学术报告会及国内外厂商新产品报告会。自办了省内杂志《智能建筑信息》。

2001年以浙江省建筑设计院为主体成立的浙江省土木建筑学会智能建筑学术委员会。虽成立时间不长，但青年一代学会领导骨干力量成长很快，成员已发展到几百人。在组织浙江省智能建筑报告会、展览会方面，做了大量的工作。

2.编写出台智能建筑标准。

1995年上海市出台智能建筑设计标准（DBJ08—47—95），它是以上海华东建筑设计院内部标准修改而成，是中国历史上第一个智能建筑标准，为全国规范智能建筑设计市场起了示范与指导作用。2000年在建设部领导下，以温伯银总工为首的编制组率领团结全国专家编制出台了我国（乃至世界上）第一个智能建筑设计标准（GB/T50314—2000）开创了中国智能建筑新纪元，填补了空白。评审专家认为该标准已达到国内领先、国际一流的水平。

1998年，在江苏省建委领导下，在温总关心指导下，江苏出台了江苏省建筑智能化设计标准（DB32/181—1998），1999年获得建设部科技进步奖三等奖。1999年又出台了三个标准：

（1）江苏省建筑智能化系统工程检测规程DB32/365—1999

（2）江苏省建筑智能化系统工程实施及验收标准DB32/366—1999

（3）江苏省建筑智能化系统工程评估标准DB32/T367—1999

构成了整套标准，促进了省内IB的发展；2001年中信实业银行南京分行大楼（28层4.2万平方米）通过检测验收与评估获得江苏省首幢甲级智能化办公大楼称号。

3.撰写论文、编写著作，成果丰厚。

1995年上海华东建筑设计院首先汇编出智能化建筑论文选，其中温总、瞿二澜、赵济安高工等论文在国内影响很大，开创了全国建筑建筑论文的先河。1996年上海华东设计院温总为首的编写组又出版了大型经典著作—《智能建筑设计技术》。目前正在修订将出第二版。上海举办了历届高水平智能建筑报告会，如中国超高层建筑技术研讨会具有国际影响。

上海同济大学程大章教授等编写出版了《住宅小区智能化系统设计与工程施工》（同济大学出版社2001.6）以及《智能化大楼的建筑设备》（中国建工出版社1997.11）。

上海九海金狮物业公司诸建华总经理在总结上海久事复兴大厦兴建及物管经验与陆伟良教授合作于2002年8月编写出《智能建筑物业管理》一书（电子工业出版社出版）。

浙江省建筑设计院杨绍胤教授级高工先后编写出二本著作：《智能建筑—原理、规划和设计》（1999.2）以及《智能建筑实用技术》（2001年）。

4.华东地区具有广阔的巨大的智能建筑市场

目前上海正申办2010年上海国际世博会。预计2008年上海高层建筑将达2000幢，据国外某公司称，世界最先进的智能建筑新技术可去中国上海参观。江苏目前正兴建南京地铁工程（8个站，投入72亿），南京玄武湖隧道工程（3公里），由于江苏省申办成功2005年全国第十届运动会，日前正在南京新建奥体中心。相应的体育场馆新建22个，将在江苏省无锡、苏州、常州等地新建。南京市在河西新城开工投入120亿，打造十大标志性建筑。南京国际经贸广场，维多利亚国际商务中心，夏华国际广场、南京中大科技大厦、联强大厦、紫鑫中华广场、欧洲城、东成大厦、浙江国际贸易中心、东渡大厦等。南京市将兴建十大体育工程：全民健身中心、皮划艇激流回旋场地、马术赛场、中山门竞技中心、击剑比赛训练馆、龙江体育中心二期网球工程、南京中山国际公园、环湖体育带及南京足球训练基地。

目前浙江在建的智能化大楼约有上百座，市场红火，其中有杭州凯悦大酒店、杭州国际金融大厦、杭州国税局大楼、浙江省高级人民法院、杭州日报大楼、杭州海关大楼、杭州第二长途电信枢纽大楼、浙江省人民大会堂、杭州滨江区行政中心、元华广场、湖州市中心医院、义乌中心医院、湖州市能源调度中心、湖州市行政中心、嘉兴市行政中心、东阳市行政中心、安吉县行政中心、永康市行政中心、温州晚报社大楼等。杭州地铁工程也已启动。浙江省智能建筑近两年后来居上，已兴建上百栋智能大厦，数百个智能小区，近期还在杭州兴建杭州大剧院、杭州市民中心、浙江电力大厦等均以大量巨额资金投入，近期新建智能工程发展之快、数量之多已名列全国前茅。

5.华东地区拥有大量外资企业生产基地及实力雄厚的智能建筑工程承包商

在建设部已获得系统集成和单项资质的有近百家，其中上海市27家，杭州地区20家，南京地区28家。他们都承担过上海金茂大厦、上海浦东机场等上百项智能工程，取得了营建大中型智能工程的经验，有着较好的声誉。大量外资企业生产基地及办事处均落户上海。

四.做好工作、迎接WTO挑战

1.认清国际智能建筑发展趋势，推动智能建筑健康发展。

2l世纪是信息社会知识经济时代，同时又是生态文明时代。从总的方向，国际先进生产力水平正在运用已掌握的建筑智能化高新技术，探寻人类生存、生产和生活聚居环境空间的可持续发展模式。

当前智能化建筑直接利用的技术是建筑技术、计算机技术、网络通信技术、自动化技术。在21世纪的智能建筑领域里，信息网络技术、控制网络技术、智能卡技术、可视化技术、流动办公技术、家庭智能化技术、无线局域网技术(含Bluetooth技术)、数据卫星通讯技术、双向电视传输技术等等，都将会有更加深入广泛地具体发展应用。特别是开放性控制网络技术正在向标准化、广域化、可移植性、可扩展性和互可操作性方向发展。

但是，智能化技术只是手段，智能建筑作为一个整体建筑物业产品的技术发展来说，“可持续发展技术”才是2l世纪智能建筑技术发展的长远大方向。因而，除继续利用上述现有智能化高技术实现可持续发展目标外，新兴的环保生态学、生物工程学、生物电子学、仿生学、生物气候学、新材料学等等技术发展，正在渗入渗透到建筑智能化多学科多技术领域中，实现人类聚居环境的可持续发展目标。从而在国际上也形成所谓“可持续发展技术产业”。目前，欧洲、美国、日本等发达国家也正在开发利用这些高新技术去处理垃圾、污水、废气、公害，节能、节水，消除电磁污染，资源可持续利用，建筑人工生态环境等等：也正在尝试运用高新技术有规模建设智能型绿色建筑、智能型生态建筑，“既满足当代人的需要不损害后代人满足需求的能力”。

2.认清与国际先进技术的差距，努力向国际标准靠拢。

2l世纪的可持续发展智能建筑技术必须将工作、居住、休息、交通、通讯、管理、公共服务、文化等各种复杂的要求，在时间空间中结合起来。

由于智能化建筑系统是多学科、多技术的系统集成整体，因而开放式可互操作性系统技术的规范化、标准化，就成为实现智能化建筑及其产品设备与系统的产业化技术水平的核心关键。目前国际楼宇业界公认认同较先进的开放式系统行业协议标准技术有两个：一个是美国Echelon公司的LonWorks技术的LonTa1k标准协议；另一个是美国采暖、制冷与空调工程师协会(ASHRAE)制定的《楼宇自动控制网络数据通信协议(BACnet)》BACnet同时还成为美国国家标准及欧共体标准草案。两者都是基于国际标准化组织(ISO)的“开放系统互连模型”(OSI)的。因此两者在开放系统技术上是可以互相补充互为依存的，前者着重现场控制域，后者着眼于信息应用域。而且BACnet的协议层次里数据链路层和物理层的五种选择中就包含有LonTalk协议。况且两者技术都正在不断地完善发展，至于我国智能化建筑在开放式互操作性系统技术发展研究上严格讲尚未真正起步，差距颇大，亟待投入。南京工业大学智能建筑研究所正在开发国产化楼宇自控新系统。

3.努力搞好学（协）会工作

按照WTO的原则和规定，加快行业协会自身适应市场经济体制规则，调整优化行业的组织机构，成为增强行业自律的自治组织，协助政府建立一个有序和公平的竞争市场。建设部已批准即将成立中国勘察设计协会工程智能分会。这是我国加强管理智能建筑业的大事，华东地区作为地方学（协）会要在上级学（协）会的领导下努力做好贯彻执行工作，加强市场管理，防止低价恶性竞争，保证工程健康实施。有条件时争取成立地方行业协会。

5.华东地区拥有大量外资企业生产基地及实力雄厚的智能建筑工程承包商

在建设部已获得系统集成和单项资质的有近百家，其中上海市27家，杭州地区20家，南京地区28家。他们都承担过上海金茂大厦、上海浦东机场等上百项智能工程，取得了营建大中型智能工程的经验，有着较好的声誉。大量外资企业生产基地及办事处均落户上海。

四.做好工作、迎接WTO挑战

1.认清国际智能建筑发展趋势，推动智能建筑健康发展。

2l世纪是信息社会知识经济时代，同时又是生态文明时代。从总的方向，国际先进生产力水平正在运用已掌握的建筑智能化高新技术，探寻人类生存、生产和生活聚居环境空间的可持续发展模式。

当前智能化建筑直接利用的技术是建筑技术、计算机技术、网络通信技术、自动化技术。在21世纪的智能建筑领域里，信息网络技术、控制网络技术、智能卡技术、可视化技术、流动办公技术、家庭智能化技术、无线局域网技术(含Bluetooth技术)、数据卫星通讯技术、双向电视传输技术等等，都将会有更加深入广泛地具体发展应用。特别是开放性控制网络技术正在向标准化、广域化、可移植性、可扩展性和互可操作性方向发展。

但是，智能化技术只是手段，智能建筑作为一个整体建筑物业产品的技术发展来说，“可持续发展技术”才是2l世纪智能建筑技术发展的长远大方向。因而，除继续利用上述现有智能化高技术实现可持续发展目标外，新兴的环保生态学、生物工程学、生物电子学、仿生学、生物气候学、新材料学等等技术发展，正在渗入渗透到建筑智能化多学科多技术领域中，实现人类聚居环境的可持续发展目标。从而在国际上也形成所谓“可持续发展技术产业”。目前，欧洲、美国、日本等发达国家也正在开发利用这些高新技术去处理垃圾、污水、废气、公害，节能、节水，消除电磁污染，资源可持续利用，建筑人工生态环境等等：也正在尝试运用高新技术有规模建设智能型绿色建筑、智能型生态建筑，“既满足当代人的需要不损害后代人满足需求的能力”。

2.认清与国际先进技术的差距，努力向国际标准靠拢。

2l世纪的可持续发展智能建筑技术必须将工作、居住、休息、交通、通讯、管理、公共服务、文化等各种复杂的要求，在时间空间中结合起来。

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1．2设计原则本系统设计方案中遵循稳定性、实用性、先进性、可靠性、开放性、规范性、扩展性、易操作性、安全性、易维护性和高度兼容性等原则．

1．3设计依据本系统依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《广东省道路交通安全条例》、《华南师范大学交通秩序管理规定》、其他相关国标及部标等相关规定．

2系统的构建

整个智能交通管理系统应用在校园宽带网络之上，系统主要由交通管理中心、车辆进出口管理终端、无线对讲系统和道路视频监控系统组成．

2．1系统结构图系统的结构图见图1．车辆进出口终端采集车辆进出数据;视频监控终端采集视频信息;无线通信系统保证指挥调度顺畅;车辆数据及视频信息通过校园网传送到交通管理中心，交通管理中心负责处理信息(包含利用GIS实现地理定位)、在大屏幕显示信息、存储信息及事件处置。

2．2车辆出入管理系统车辆出入管理系统集感应式IC卡(校园卡)技术、远距离智能识别技术、车牌识别、视频监控、图像识别处理及自动控制技术于一体，实现车辆出入的全自动化管理，即对车辆出入控制、核查、显示及校对车型、车牌等进行科学而可靠的管理．系统采用了国际上领先的远距离无线识别技术和双卡认证技术，其实用性、先进性、安全可靠性、性价比较高．车辆出入管理系统布局图见图2．车辆出入管理系统功能:(1)基本功能．具有远距离智能车卡、月租卡、临时卡、管理卡和特权卡等各种管理权限和工作模式，可根据要求设置成不收费或分时段计时收费方式，不停车收费(ETC)．(2)远距离智能识别功能．校内车辆或月保车辆若配备远距离识别智能车卡(放在前挡风玻璃处)，该车进、出校区无须停车刷卡，离出入口4米左右，系统会远距离识别，自动抬闸放行．(3)自动出卡功能．对于临时进入小区卡的发放，采用自动出卡机自动出卡(人工发放亦可)．(4)中文显示功能．采用高亮度LED显示屏，全中文显示操作提示、时间、卡有效期、收费金额以及问候、祝福的相关信息．(5)语音提示功能．正常操作可提示“请取卡”、“欢迎入场”、“一路顺风”等相关信息，误操作或非法操作则给出相应提示．(6)对讲功能．在管理中心安装对讲主机，各出入口安装对讲分机，保证各出入口和管理中心的联络．(7)车牌自动识别功能．本系统可同时启用车牌自动识别功能，即车辆出入时系统自动识别车牌号码，并连带核对入场时IC卡号，以增强车辆身份管理．(8)图像识别功能．在车辆出入时，自动摄取车辆外型、颜色、车牌号码等图像信息，可对比识别并存储供查阅．(9)双卡认证功能．车辆出场时，对车辆和驾车人双重认证，避免车辆被非法盗走．(10)防砸车功能．采用专用技术配合车辆检测器实现防砸人、车功能．

2．3视频监控系统视频监控系统主要部署在出入口、停车场、主干道及危险点上．整个系统的网络结构见图3．(1)视频监控系统遵循NGN网络架构．①控制流与业务承载流相分离;②业务流不依靠流媒体服务器转发，克服系统瓶颈;③更高的系统稳健性:核心服务器故障，业务可正常运行;④模块化结构，便于系统升级和新业务开展;⑤可平滑扩容，适合大规模部署．(2)系统特点．①标准的全IP架构［6］;②显示清晰．一次编码，全网数字化，提供端到端的高清晰动态图像，实现所见既所得，可以把校园监控清晰地进行大屏显示，采用H．264/AVC编码标准［7］;③使用方便．前端云台、摄像头、报警器和广播等高速响应，以快速控制现场，方便校园网的监控需求;④存储可靠．专业、稳定可靠的存储，实现端到端的集中存储，集中管理和综合利用，在校园出现意外情况时，可以安全可靠调用所需图像．

2．4交通中心管理系统华南师范大学石牌校区交通管理中心作为华南师范大学保卫处的事件处理中心、调度中心和数据中心，是整个项目建设的核心．它包括了基础环境、信息系统集成、大屏幕电视墙以及系统操作平台的建设．基础环境按现在常规的标准建设．这里主要描述大屏幕电视墙系统的建设．整个大屏幕显示系统的建设要求整体设计美观、大方、合理，充分显示现代化的特点并与大厅格调及工作性质相融合．大屏幕显示系统能显示从网络送来的各种信息，局域网上任意一台PC、工作站和服务器都可以大屏幕作为自己的虚拟，对监控信息、信号、电子地图(GIS)、图像胶片、照片和摄像机等多种图像信号进行投影、放大、播放和下载．大屏幕显示系统主要由投影显示部分、信号处理部分和控制终端组成，可对视频信号、音频信号和各种计算机图像信号进行综合展示，形成一个查询准确、显示全面、操作便捷、管理高效和美观实用的综合监控管理系统．为了节省投资及运行成本，大屏幕系统不采用传统的DLP投影显示系统，而是采用通用的6块55英寸的高清晰液晶监视器，以2*3排列方式组成一面布局平衡的大屏幕显示墙．

2．5视频、语音报警系统本系统利用校园网络技术在校园实现以下功能:(1)报警系统集成到校园的整个安防系统中，实现与视频监控系统、电子地图及其他系统进行报警联动．(2)实现多路电话进行排队显示主叫号码并显示报警地点．(3)数据网络系统，能实现多条件录音和视频查询、播放．(4)可以同时接受多起报警，系统自动排队接入系统，并进行录音，同时根据警力分布情况进行出警调度．(5)可远程进行语音报警录音和视频查询，并且主机可控制终端的开机与挂机．

篇（6）

随着科学技术的不断发展，特别是计算机的广泛使用，原有的自动化理念已逐步变为现实，并渗透在各个工程技术领域。楼宇智能管理系统正是在这个大前提下日臻成熟，已成为当今世界上建筑物工程管理自动化的首选技术。

1楼宇智能管理系统的概述

1.1楼字智能管理系统的组成

该系统可应用于各专业系统：强电系统(照明、变配电)、弱电系统(电视电话与音响)、水力系统(给排水、热力采暖)、空调制冷系统(冷冻水、新风、空调)、电梯系统、保安与环境控制系统(消防、监控、报警)。它可以对建筑物内的所有设备进行集中管理和监控。帮助管理人员分析系统运行的信息，了解设备的工作状态，以便对各种参数及时的调整，保证全部设备都运行在最佳状态，使建筑物既得到最佳的节能效果，又保证环境的舒适。

系统由一中央控制室的智能网络控制器与分布在各现场的区域控制器组成集散式监控网络。网络控制器与区域控制之间由高速通讯总线联接。既可通讯又能数据共享。网络控制器可连接多台区域控制器，每台区域控制器又具备独立监控设备和修改设定参数的功能。当网络中某一控制器出现故障时，不会影响整个网络的正常运行。区域控制器种类很多，可根据需要灵活配置和组合。

系统可增加网络控制器与区域控制器数量进行扩容。网络使用标准的调制解调器，通过普通电话线即可对系统进行遥控与遥测。楼宇智能管理系统操作站可配置打印机，根据要求打印各种资料与报警信息。

系统还可以配置手提终端。它能够从任何一台与之相连的控制器上直接了解各种信息，同时又能够对控制设备进行操作与修改参数。

系统在监控设备上安装了各种传感器和执行装置。通过信号线和控制线与安装在附近的区域控制相连，传感器将采集的参数送给控制器，执行装置按照控制器的指令动作。

1．2楼字智能管理系统的功能

系统传感器采集的模拟信号与数字信号(温度、浸度、压力、差压、状态、报警等)按照其分布区域或功能自动编排成各种表格。在中央控制室操作站的显示屏上可随意显示，供操作员分析，进行在线修改设定参数或启停控制。若系统报警，则优先显示其信息并随机打印。对于某些重要部位的参数，可显示其趋势图，以供观察分析且可按需要选择其采样频率。该系统可绘制彩色动态图形，直观形象地反映实际的参数与状态。

1．3楼字智能管理系统的工作原理与软件

系统是一二级控制系统。网络控制器为一级，区域控制器为二级。每级控制器均有微处理器和存贮器。主程序放在一级，子程序放二级。二级控制器将采集的信息进行处理，对控制对象进行调节与控制，同时将信息送回网络控制器。较复杂的程序(时间自动开关、最佳节能等)存贮在一级控制器内，处理后送回二级控制器进行调节与控制。

系统软件简单易学，可由用户修改，并且还具备绘图功能，中文显示。

1．4楼宇智能管理系统的特点

(1)系统可实现远距离传输。如距离过大时可安装中继器来增加传输距离。通过互联网即可将系统信息传到地球各个角落。

(2)系统具有无限扩展能力。如需扩展时，只需增加一些控制器，由电缆与原系统连接，即可进行通讯，且他们之间可实现数据共享。

．(3)各类控制器的输入端皆为万能，无论数字量或模拟量。这样硬件得以充分利用，方便用户。

(4)系统使用Windows软件和鼠标驱动图形控制，操作简单，容易掌握。

(5)网络的高速通道可使数据通讯瞬间完成。

楼宇智能管理系统可提供多个操作者密码，满足多人使用的要求。

2科技会堂楼宇智能管理系统的现状

科技会堂开业时共有三大工程自控系统：空调自控系统(空调机组、新风机组、加湿功能)；消防自控系统(区域报警、联动系统、自动灭火系统)和电梯自控系统(群控)。这三大系统分别归属于不同的专业维修班组，。独立行动，互不交叉。

：近年又将空调自控系统升级(制冷机、冷冻、冷却循坏泵、冷却塔、定压罐)，并扩大了自控系统，增加了I照明自控功能(室外、变配电)、给排水自控功能(补水、I{|污、循坏泵)以及热水循环自控功能(采暖、生活)。扩大后的系统为自控与现场运行维修保养并行使用，部分交叉。

由于自控功能的扩大使用，各系统工程设备的基本运行情况已得到实时掌握，总体能源消耗逐步降低，管理效率也有较大幅度提高。

3科技会堂楼宇智能管理系统的发展设想

虽然科技会堂的楼宇智能管理系统已取得了长足的进步，但由于历史的局限性，原有系统还未能控制科技会堂所有主要设备，其综合利用设备的功能未能实现。这对于一个即将改扩建、全面升级的酒店服务功能的科技会堂来说，其使用远远未达到高标准、高水平，还存在巨大的潜能可以挖掘。

要想完善和提高现有系统，我认为应从以下几个方面着手：

(1)高度重视。无论是决策层、管理层还是基层员工都要了解楼宇智能管理系统的概念，要认识到它的使用是建筑物设备现代化管理一个质的飞跃，是大势所趋，是取得管理高效、全面节能效果的科学方法。

(2)留出发展余地和空间，在工程建设统筹安排时，要结合其他系统的建设，预留自控系统的布线，既提高了楼宇工程的整体效果，又为自控系统的升级和扩展工程实施提供便利。

(3)技术交底。在扩大自控功能时，必须将所在系统的工作环境、技术环境由资深工作人员进行全面介绍，与自控设计人员充分探讨，提出具体细节要求，使自控功能得以最大限度的使用。

(4)采样点与控制精度。工程技术人员应根据系统几年来时运行状况，反复考证，选取自控系统最佳采样点的个数与位置，以求全面、真实地反映设备运行状态，减少偏差。精度的设定代表对设备运行状态掌握的深度。控制系统的精度愈高，愈能满足人们更高的要求。

(5)设备与日俱增。应将原有设备逐步更新换代，以提高效率。但需注意的是，不可盲目追求最新最好，应综合考虑选取功能匹配的设备。既节省财力，又保证功能。

(6)加强设备维修保养。在自控系统全面使用情况下，设备维修保养意义重大。一台正常运行的机器才能提供真实的数据，而自身就有种种故障和问题的机器，只能导致误报而大大削弱了自控效果。

(7)中控室与操作员。楼宇智能管理系统的概念是一个综合管理的概念，是对所有设备的自动控制网络，而中控室作为建筑物设备的管理中心，如同人体的中枢神经系统一样重要。中控室应设在工程总监处，保证随时掌握整个建筑物所有设备的实时状态。中控室值班员可远程操作所有设备，所以必须具备对各专业设备全面了解的能力。应选择较高技术素质与高度责任心的人员担任。

(8)人性化设计。考虑到科技会堂是提供服务为主的建筑物，其酒店功能特点需从各专业系统的参数设置予以体现，尤其是直接面客的设备设施。例如，将空调功能细分，使宾客在自己的客房内便可精调本房间的温度、湿度等。这些功能的需要由酒店的软件服务部门根据其特点与自控系统设计人员协调而定。

(9)优先权设置。应根据管理级别的不同，设置阶梯型的优先权，保证权责的一致。设备管理要面向高层。总经理、副总经理、工程总监均应设置为第一级，以便随时掌握大楼硬件的状况，统筹安排经营活动。

(10)建立重要信息管理系统。利用自控系统采集的参数，自动生成不同范围的数据库(设备台账、故障率、能耗指标、节能指标等)，便于分析统计。

全面应用楼宇智能管理系统的科技会堂将实现以下功能：

(1)变配电系统：对供电设备及运行状态(高压进线、变压器、低压)进行监视，并可通过电力负荷控制程序，对用电负荷进行合理分配，控制最高用电量(瞬时值与峰值期累计值)。

(2)照明系统：可根据预先编制的时间、日期，自动控制多功能厅、餐厅、走廊、办公室照明以及节日灯、广告霓虹灯的开关。部分区域还可根据照度(自然光与人工光混合后的数值)的强弱自动进行调整控制，节能效果较好。

(3)弱电系统：计算机网络接口遍布大楼的主要部位(会议室、办公室、客房、前厅等)。网络的使用采取即开即通，自动收费。宾客在客房内可自由使用电视点播、电话、音响系统，自动记费。

(4)给排水系统：实现所有水泵的启停自动控制、故障报警、水箱的水位报警。

(5)热交换器：热水泵的启停、自动控制、故障报警、二次供水温度的自动测量。

(6)冷冻水系统、新风机组、空调机组：实现制冷机的启停自动控制、故障报警；冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔风机的启停自动控制、故障报警；自动测量冷却水供水温度、冷冻水供／回水温度、回水流量、冷负荷；风机的启停、自动控制、故障报警；送风温度与湿度控制、盘管防冻报警、过滤网堵塞报警。

(7)电梯系统：群控与自动选层功能；直梯、滚梯无负荷时减速节能功能。

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初中地理教学的课程标准具有多样性，因而在地理教学中应依照不同的标准进行分析，运用多元智能理论制定相应的教学目标。就初中地理课程《中国的疆域》为例，该课程的教学目标要求学生学会辨别中国的疆域图，并能够在空白地图上标注我国的重要邻国、海峡、岛屿。针对这一教学目标，教师可以将课程标准分为学习中国疆域图和借助疆域图辨别位置，在这一过程中，可以锻炼学生的空间智能、自然观察的智能、语言智能以及逻辑智能。

1.2多元智能理论与初中地理教学内容的关系

针对地理学科“借助中国地图辨别我国的地理位置和特点”这一教学目标，教师可以从培养学生的自然观察智能、空间智能、语言智能和逻辑智能等多方面智能。比如对于地理教材上中国在地球上的位置图、相关文字说明以及课后的活动题，学生应该把位置图的学习作为重点，总结中国在世界上的位置特点。

2.基于多元智能理论的初中地理教学

2.1树立新的教学理念

初中地理教学的目的是为了让学生掌握基础的地理知识，并将知识运用到实际生活中，而不是单纯以应试为目的。教师应充分了解传统教育的不足和缺点，运用多元教学理论，不断革新教学观念，从根本上转变自己的学生观、评价观和教学观，有意识地从多元智能的角度主动了解学生，认识学生和关心学生，寻找学生的优势，依据不同学生的具体情况不断调整教学目标、教学策略、教学方法和对学生的评价。在教学中，教师应以地理学科特点为基础，拟定不同的教学方式，配合学生的智力组合特点，寻求适合学生的最有效的教学方法，增强学生学习地理的自信心，提高学生学习的有效性。

2.2丰富教学方法和策略

在教学过程中，教师要充分尊重学生的主体意识，认识到学生思想的多样性和看待问题的多角度性，但其认知过程仍以具象思维为主。因而，教师在教学中应认识到每个学生的发展水平、智力结构是不同的，将教学设计多样化，把抽象的知识具象化，充分运用各种信息技术，动态化、多样化地展现地理信息，营造地理学习的氛围，记录并展示学生学习的成果，以提高学生的学习兴趣及创新思想，激发学生的潜能，让学生找到学习并理解地理知识的不同途径。例如，教师在坚守麦哲伦航海时，由于大部分学生对世界地图了解程度不够，这时，教师就可以借助多媒体或地球仪，动态展示麦哲伦航海时的航线，或者是组织小组竞赛，询问航海的起点和终点，从而让学生理解麦哲伦航海对证明地球是球体这一结论的重要性。

2.3促进学生的个性发展

教师可以开展各种与地理知识有关的兴趣活动，调动学生学习的积极性，并能将学到的知识运用到实际生活中去。例如，教师可以制作我国各行政区的模板，组织学生进行拼图比赛；可以让学生自己查阅资料，组织活动让学生介绍自己的家乡的特征、自然环境、地方特色，将学习和生活有机结合起来；还可以安排学生组成小组介绍我国的各省的地理常识。

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本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。

关键词：两轮小车光电寻线PWM调速寻光雷达路径规划自适应位姿控制

Abstract

Basedonthecomputercontroltheory,MPUtechnology,sensingtechnology,intelligentcontroltheory,mechatronicsandRobotics,wehavedesignedalittleintelligentelectro-drivecarwhichcantraceblacklinesautomatically,identifyironandthenmeasureitssize.Thislittlecaralsohavetheabilityofobstacleavoidance,routeplanning,distancemeasuringetc.

Inourthesis,wegivethedetailsofthetheoreticformulating,designing,debuggingofourcar''''smainbody,it''''smaincontrolsystem,it''''sinformationperceivingunit,drivingunitandit''''smotionstrategy.Withtheanalysisofourdebuggingprocess,wegivetheplanningofthecar''''smotionparameterswhichmustbeconsideredduringthecar''''swholetask.

InPart3,weshowourinnovativepoints:Probabilityanalysisbasedobstacleavoidanceunit,human-machineinterfacebasedonserialscanningmethod,light-seekingradar,andself-adaptivepositioncontrol.

Finally,wethinkourworkcouldhaveaprofoundinfluenceonthedesignandimplementationoffully-autonomyorsemi-autonomyrobotsuchasautonomictransportrobot,fire-fightingrobot,homeclearingrobot,etc.

Keywords:2-wheelvehicle,PWM,lightseekingradar,routeplanning,self-adaptive

1方案设计与论证

根据题目的设计要求，小车要能自动寻线、检测金属物、避障、寻光、测距离以及在不同的区域控制自己的速度与行驶角度。我们把设计分为五个相对独立的部分，这样降低了设计的复杂度，使得整体条理更为清晰。这五个部分是：小车本体、主控单元、信息感知单元、驱动单元。

1.1小车本体

小车行走机构的方案分析与选择：

方案一履带式行走机构：运行平稳、可靠，走直线效果很好；但结构较复杂、移动速度较慢，转弯过程的控制性能较差。

方案二腿式行走机构：可以走出多种复杂的路线，但结构复杂、运动中的平衡性和稳定性差、移动速度较慢。

方案三两轮式行走机构：结构简单、运动平稳、移动速度快、转弯性能好，且易于控制，适用于小功率的行走驱动。

方案四四轮式行走机构：结构简单、运动平稳、移动速度快、易于控制，但原地转弯性能不够好。

通过对比赛中小车要完成的任务的研究以及对四种方案的对比，我们最终选择了两轮式行走机构。

车体框架，基于设计要，我们以对称结构为基础设计。

基本要求

（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在"直道区"铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在"直道区"检测到的薄铁片数目。

（2）电动车到达B点以后进入"弯道区"，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。

（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

2、发挥部分

（1）电动车在"直道区"行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。

（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。

（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。

（4）其它。

目录2

简易智能电动车设计要求3

一、任务3

二、要求3

三、评分标准4

四、说明4

简易智能电动车设计论文5

摘要5

Abstract5

1方案设计与论证6

1.1小车本体6

1.2主控单元6

1.3信息感知单元7

1.4驱动单元8

1.5人机接口单元8

1.6策略的选择8

2理论设计10

2.1小车本体设计10

2.2小车主控系统设计11

2.3信息感知单元的设计13

2.4电机驱动单元19

3特色与创新20

3.1串行扫描实现的人机接口20

3.2避障单元的设计20

3.3寻光雷达及小车位姿控制20

4调试过程及测试数据分析21

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二、从多元智能理论视角寻求对问题学生的教育管理对策

1.转变教育观念：追求平等，尊重差异学校教育“重智轻德，重分数轻心理”的现象告诉我们，教育观念是产生“问题学生”的祸首之一。根据加德纳的多元智能理论，不同的个体，具有不同的智能组成结构。每个人都是平等的，都是聪明的，教育应为每一个学生提供机会，促进其各种智能发展，不应人为制造“问题学生”。加德纳认为虽然每个个体都具有多种智能，但不同个体拥有的智能的量是不同的。在具体教育情境中表现为不同的学生，具有不同的智能优势和智能弱势。教育应该尊重差异，因材施教，使每个学生都能得到最大限度的发展。要树立乐观的学生观。加德纳认为，每一个人都是潜在的天才，只是表现形式不同。对待“问题学生”，教育者要看到的是“学生”，而非“问题”。每个学生都有自己的优势智能和弱势智能，所以并不存在“优生”“差生”之分。教学中教师应理解包容“问题学生”，公平的爱护每一个学生，这样才能达到转化“问题学生”的目的。

2.转换教育方式（1）因材管理。传统的教育方式简单粗暴，对处于青春期且自尊心强的学生来说，他们很容易叛逆，这样的教育方式不仅达不到教育的目的，还可能使问题恶化。因此，教师要多研究学生心理，掌握学生心理发展规律特点，平时多观察学生的行为举动，了解其性格特征及智能优势和智能弱势，因材管理，这对于转化“问题学生”极为重要。①为“问题学生”提供展示自己优势智能的平台。教师应精心设计形式多样的活动，比如学习活动、社会活动、游戏、智力竞赛、文艺活动等。“问题学生”通过在各种活动中自由充分地表现自己的兴趣、特长和潜力，可以感受与他人之间的相互友谊、需要和依存，感受被尊重的快乐。这样有助于树立“问题学生”的自信心，减轻其自卑感。②利用优势智能发展弱势智能。首先，通过认真观察，发现“问题学生”的优势智能和弱势智能；其次，帮助“问题学生”分析其在优势智能中所具有的特点，引导“问题学生”把在从事优势智能活动时所表现出来的智能特点和意志品质，如持久的注意力、积极主动的思维和克服困难的勇气等迁移到弱势智能领域中。这样就能利用优势智能带动弱势智能的发展，进而促进“问题学生”素质的全面提高。(2)德育优先。迫于升学率的压力，不少学校中存在着“重分数轻心理”、学校德育流于形式的现象。学校政策倾向于成绩好的学生，而学习基础差的学生则不被重视，还有可能受到同学或老师的讽刺嘲笑，长此以往的冷落，会使他们变得孤僻、自卑。一旦丧失了学习的信心，没有了追求上进的动力，学生便会自甘堕落，慢慢地演变成“问题学生”。因此学校教育管理中应当德育优先，教会“问题学生”做人。如教育学家陶行知先生所说：“千教万教教人求真，千学万学学做真人。”教育的本质是“培养人格完善的人”。要使“问题学生”明白“金无足赤，人无完人”，在教师眼中没有“优生”“差生”之分，有的只是人格魅力高下的人。不管学习成绩好与坏，只要道德修养好，教师平等的喜欢和尊重每一位学生，良好的品德会让人终身受益。这样就把“问题学生”的注意力由单纯的学习转移到个人行为修养的培养上来。（3）自我管理。学生通过正确的自我评价，能有效的实现自我监督和自我控制。因此，引导“问题学生”经常反思自己的行为习惯，并对此作出正确的评价，对于“问题学生”自觉理性的控制自我行为，冷静的处理问题是极为重要的。教会“问题学生”自省，教师自己就要对“问题学生”有一个正确的认识。首先应该包容“问题学生”所犯的错误，理解“问题学生”的心情。然后，引导“问题学生”多角度看问题，学会换位思考问题。

3．优化教学方式在应试教育思想的指导下，以往的教学强调知识灌输，教学方式单一，教学内容枯燥乏味。学生有厌学、逃学的现象，进而逐渐演变成“问题学生”。针对这种状况，教师要做到如下几点：（1）制定科学合理的教学目标。教学目标可分为三类，即基础目标、提高目标和发展目标。基础目标是教学大纲和教材的最基本要求，要求每一位学生都要达到这一目标。提高目标就是在掌握基本知识和基本技能的基础上，对学科知识的进一步理解和运用。发展目标则是引导学生思维向广度和深度扩展的目标[6]170。只有设计这样的教学目标才能才能适应不同层次学生的需要。（2）提供灵活开放的教学内容。教学内容的选择不能仅仅来源于课本，教师可以利用网络搜集筛选适合学生学习的丰富且具有趣味性的资料，进行整理，精心设计。另外，还要考虑到所选内容要具有灵活性和开放性。（3）丰富教学手段。教师在课堂上应根据教材内容、学生的知识基础、智力结构特点将各种方法优化配置，培养学生的多种智力。比如进行小组讨论，分组比赛，辩论，利用网络视频辅助教学等等。（4）作业布置多样化。授课结束后，教师应设计众多的、有层次的作业供学生选择。如可以设计基础作业和附加作业。对学有余力的学生，在完成基础作业的情况下，可以选做附加作业中自己感兴趣的项目。基础较差的学生只要完成基础作业即可。这样既能减轻学习困难学生的课业负担，也能满足学有余力学生的需求。

4．在学校体制中应设专职人员负责对学生“指导”针对班级授课制的缺陷，同步统一的教学，缺乏灵活性，难以完全适应学生的个别差异，无法顾及到所有学生独特性的发展。因此要想真正实现因材施教，预防和转化“问题学生”，就要有专门的人员来负责对学生的学习、生活、心理、情感等问题进行指导。“在一些教育发达的国家和地区，早已形成作为独立教育职能的指导。在英语国家，采取指导概念，以指导代替训育。指导作为独立教育职能，定义为：为了个人的幸福和社会效益，在每个人努力发现、发展各自潜力的整个时期对其援助的过程。”我们实际工作中的指导成分，是班主任工作的范畴，这里就出现了问题。首先，班主任工作繁琐，根本无暇顾及各个学生的指导；其次，班主任自身尚缺乏明确的指导意识。由此，形成作为独立教育职能的指导，切中时弊，在学校体制中应设专职人员负责对学生的“指导”。

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二、职业教育中英语教学现状及问题

1.职业学校中普通存在的现象英语教师师资力量薄弱、师资队伍不稳定；英语课程设置不够合理同，教学计划不完善，缺乏系统性和针对性；对教学的硬件投入不多，设备陈旧、简陋、落后；不积极派教师出去进修学习，提高自身的学术水平等等。这些现象都在不同程度上影响着职业院校英语教师的工作积极性和工作热情，也影响着学生的学习热情和学习效果，制约着职业教育中英语教学的发展。2.教材不能适应学生的层次和水平职业教育的主要生源分为两种：一是职业高中毕业生及技校出来的学生；二是高考落榜者。前者经过初中三年的英语学习，英语基础较差，对英语没有学习兴趣；后者经过初高中六年的英语学习，并且参加过高考，英语基础要稍好些。所以考生知识层次和结构各不相同，有的差别很大，如果全部用一套教材对教学与教学效果难免会产生不良影响。3.教学方面大部分教师还在沿用传统的教学方法，上课占用大量的时间来讲单词、语法、课文，教师成为课堂的主体。还有一部分教师过度依赖教材，没有认真地去拓展知识面，没有给学生一种全新的接受知识的环境，没有很好地去研究知识的内涵和传授方法和手段。教师的传统、单一的授课模式限制了学生的思维，学生的潜力无法得到有效挖掘。4.学生自身情况由于职业学校的大部分学生英语基础差，对英语没有兴趣，所以学生在学习英语的过程中，也不能很好地去思考，只是仅仅依赖老师上课教授的内容，自己也不花时间和力气去扩大自己的知识面，没有上进心、对知识没有一颗渴求心。这样的局面必然导致英语教学没有一个令人满意的结果，如果不抓紧改变这种状况，后果不堪设想。

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2.对于高校教学与科研人力资源管理的评价与反思高校教学与科研人力资源现状的矛盾，如果透过多元智力理论来重新审视，我们也会得到很多评价及管理上的反思与启示。洪堡在柏林大学的改革中，鲜明地提出了“教学与科研相统一”的重要原则。从多元智能理论的视角来看，每个教师的智能都是多元而不同的，也就是说每个老师的天赋、能力和特长是有差异的。因此，在高校教学与科研人力资源评价及管理中，我们不能简单地以科研成果（数量）等硬性指标去衡量和评价教师，死板、僵硬、一概量化的管理方式是不科学的。

二、多元智能理论对于高校教学与科研人力资源配置的启示

基于多元智能理论，笔者认为，高校教学与科研人力资源应该采取分轨、分类的灵活化的配置和评价管理方式。

1.高校教学评价轨高校管理者充分重视教师教学活动的再创造性，将其列入学术研究活动，设立教学评价轨，教师教学评价以课堂评价和学生评价为主体，充分课堂教学是人才培养的主渠道，是教师工作的主战场，着重考核教学态度、教学水平与教学效果，相较于领导评价、同事或专家评价、教师自评等评价方式来说，学生评价教学能够达到较好的信度、效度和区分度。设立教学评价轨，并不意味着高校教师可以不进行任何形式的研究活动。事实上，高校教学，需要教师跟踪学科发展动态，需要教师梳理学科研究现状，这是另一种形式的再发现、再创造与再研究，本身就属于学术研究活动。