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随着我国科技技术飞速的发展和翻天覆地的变化,在电子技术上特别是微电子技术方面的发展逐渐完善,象征着我国机电一体化技术以及步入到了成熟稳定的阶段。其最重要的表现在于机电一体化的技术已经普遍的应用到了各种行业中去,并且对智能控制的功能和作用效果更有着日益趋增的要求。
1机电一体化的概念
1.1关于机电一体化系统
机电一体化系统就是将机器信息处理技术与电子电工技术等结合起来,当然也包含传感器技术与之有机统一,同时将之科学、合理、实际地应用于现实的生产和生活中的一类综合性技术。它的工作原理即在所有技术结构耦合完成的基础之上,能对信息进行有效的控制,而且要求在最后能够实现能量的转换。
1.2关于智能控制
智能控制即是运用电子计算机模仿人类大脑的思维,可以在没有人干预的状态之下,自发地自动控制智能机器,使之能够完成结构复杂、思维混乱的控制任务,最终达到能到智能控制的技术目标。它可以高效智能的控制那些程序复杂的电子系统,有着非线性特性和变结构的特点,它的工作重点集中在顶端高层的控制,可以高效的完成一些多变化性的目标,能够实现满足较高效能的要求。
2智能控制与机电一体化中的方案设计
智能控制运用于机电一体化进行应用是机电一体化发展过程中必然会经历的途径,因此关于智能控制因素的好坏,直接也决定了机电一体化的好坏,二者已经紧密联系在一起,所以也可以说是智能控制在机电一体化中已经占得主导地位。专家系统、模糊系统、神经网系统、遗传系统四种方案是目前智能控制在机电一体化中所可以进行设计的四种方案,在此可以看出智能控制与机电一体化的关系已经密不可分,形似寄生关系,智能控制可以脱离机电一体化成为独立的个体,有可以与机电一体化彼此相互结合成一个可以相互渗透的统一体。
3智能控制的硬件设计
智能机器人是机电一体化中最具有代表意义的硬件设计,一般情况下,智能机器人在进行智能控制中本身拥有着很多的操作信息,这些操作信息像计算机编码一样显现出非线性的、多样性的、时效的不规则变化。特别在于传感器技术中,对信息进行传递的过程中,智能控制的控制因素即操作信息是复杂多样的,且是无规律进行的。在这种情况的基础之上,智能机器人运用智能控制是很正确的。比如,它的智能控制系统可以对智能机器人体内的传感器和感应器所携带的信号信息进行分析处理,随后根据对信息所阅读的数据通过各种信息的融合和决定来对智能机器人控制,通过这样的处理使智能机器人具备了特殊的本领,比如与人类进行语言交流、分析简单的生活问题、打扫房间等等。智能控制技术对机电一体化的硬件设计有着画龙点睛的作用,是不可或缺的,这些特性可以把传统的控制方式淘汰改良,也可以激发人类对创新性能方面思考与探究。
4智能控制的软件设计
智能控制的软件设计应用,最重要的一方面是伺服驱动装置的设计。伺服驱动装置是智能控制在机电一体化中设计的最重要的一部分,它不但能够确保电流信号和机械运动之间能够实现同步协调作用,而且还可以确保电流信号无缝衔接转换成机械运动动作,通过伺服驱动装置的应用,就能够决定机电一体化系统的动态功能和质量控制。
5智能控制在机电一体化中的实验结果
拥有智能控制的机电一体化系统比以往传统控制拥有更多更高的性能、更良好的准确性,还拥有着各种更好的职能处理技术,比如模拟分析数据、创新等知识的智能处理。智能控制级机电一体化系统可以将对温度的控制随时间的增长把温度升至100℃的同时将温度恒定在100℃不变,这充分展现了智能控制级机电一体化系统的性能,它通过不断地进行试验与检查,通过各样的检测与复杂环境的考察,比以往拥有着精确的数学模型功能,可以运用理论知识来进行智能控制,并且这些很多的操作信息是以往的传统控制方式所不能够实现的。于此可见,智能控制级的机电一体化系统的实验算是非常成功,这样以来,则促进了智能控制在机电一体化中系统中融合、发展、完善,也有方便于人们在生活中的使用,使机电一体化系统的发展倾向于人们,使机电一体化系统具备着人类大脑特殊的思维方式。
6结语
随着人类在生活中对机电一体化系统的关注程度越来越高,对机电一体化系统的功能特性和控制创新要求也越来越高,特别是在被控制的对象、环境对象以及控制的对象等这些方面的复杂程度也不断的提高,可以通过智能控制的发展和技术的提高,对不规则的、多样性的、非线性的操作就有了高效的解决方法对其进行操控。此文通过对智能控制在机电一体化系统中的详情描述,能让人们更容易的了解智能控制在机电一体化系统中的应用。