电动叉车的节能技术分析

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叉车作为重要的运输物料的设备，在物流、机械化领域中的作用较大，可以在一定程度上降低劳动强度、提高作业效率。按照动力方式可以将叉车分为电动叉车和内燃叉车；按照传动型式可以将叉车分为机械传动叉车、液力-机械传动叉车、静压传动叉车；根据叉车的用途可以将叉车分为普通叉车和特种叉车。随着我国社会经济的不断增长，各个行业领域都需要应用叉车，具有较大的发展空间以及前景等。

1整车结构特点

叉车的主体是车架，一般由6～10mm的钢板焊接而成，主要有边梁式和箱式两种结构。车架需要有足够的刚度和强度以承受叉车的载荷和作业时传来的冲击。根据蓄电池在整车中的布局，可以分为两种不同的结构：①蓄电池放在前后桥之间，沉到车架底部；②结构蓄电池放在后桥上面。这两种结构具有各自的优点和不足：①蓄电池沉在车架底部，整车重心低、稳定性好，但是由于前后桥之间空间有限，导致蓄电池容量受到限制，最终导致单次作业时间受到限制；②蓄电池放在后桥上面，叉车的座椅位置较高，作业者作业时视野更开阔，前后桥轴距可以适当减少，转弯半径小，油泵电机、齿轮泵和电控可以布置在车架左右两侧，各开一门，维修十分方便，但是整车重心提高了，稳定性会受到一定的影响。目前，中国、欧洲、日本等市场上以第一种结构为主流产品，北美市场以第二种结构为主流产品。比如杭叉的A系列平衡重式电动叉车就属于第一种结构，杭叉的H系列平衡重式电叉属于第二种结构。客户可以根据作业环境的差异来选择合适的叉车。

2驾驶室

电动叉车主要用于室内搬运和堆垛，因此，使用全封闭驾驶室的比较少，只安装前后挡风玻璃及护顶架雨棚的比较多。为了提高人机工程，座椅的前后位置和方向盘的上下或角度可调，作业者可以根据自身的身高、体重和习惯调整到合适的位置。为了提高舒适度，作业者可以选择悬浮式座椅，同时，可以选配安全带、安全带开关、座椅开关、文件夹等选项。仪表可以设置在方向盘下方或右侧，方便作业者随时观察仪表上的信息。在仪表架或座椅手臂托架上能够集中设置紧急断开关、灯开关和喇叭开关等电气元部件，便于操作。

3驱动系统

目前，主流的平衡重式四支点电动叉车采用单电机驱动系统，叉车的驱动桥和行走电机采用T形结构或平行布置结构，近几年出现双电机结构，双电机驱动能够促使爬坡性能和加速性能更加具有良好性，且存在较强的牵引力，可以使用电子差速系统替换原差速系统，具有良好的使用性能，比如杭叉、合力等企业都已经有此产品。随着叉车行业当中对交流电机控制技术的深入研究，交流驱动已经逐步成为电动叉车的驱动主流。采用矢量控制的交流异步电机驱动技术，电机结构简单、坚固，而且控制性能好，已被广泛地应用于各种电动车辆。采用交流电机技术的优点主要体现在以下几个方面：电机强劲高效，可经受高电流的冲击；高低电压之间的转化简单；电机内部的零部件数量大大减少，可靠性高、维护方便，成本降低明显。采用交流驱动系统的电动叉车优势也非常明显，主要体现在以下几个方面：运行与维护成本低，采用再生制动，减少机械磨损，交流电机终生免维护；易于编程，控制能力大大增强；生产效率提高；叉车的操作更加自如。目前，国外发达国家的电动叉车基本已经采用交流电控驱动系统，比如德国的林德、永恒力，日本的丰田、美国的科朗等。国内交流电控驱动技术相对来说起步比较晚，杭叉、合力等主要品牌主机厂已经开发成功，并已投入到市场当中。

4液压系统

电动叉车的液压系统主要采用的是液压泵体电机控制器的液压系统，在实际应用液压泵电机控制器时能够对门架的各项动作进行全面控制，实现无级调速机制，还能够控制各项动作的电机转速。使用液压泵电机控制器能够明显降低能量消耗，全面延长蓄电池组的使用寿命，全面避免液压系统散发热量。比如，当前出现的应用液压脉冲控制器，该设备能够按照液压回路反应对电机转速起到自动平衡作用，并且能够降低电能消耗，避免液压元件出现较高的磨损情况。

5转向系统

叉车的转向系统对叉车的行驶安全、作业效率、作业人员的劳动强度都有极大的影响。因此，在设计转向系统时，必须满足以下基本要求：①操纵轻便。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。②转向灵敏。③高度可靠性。目前，全液压转向系统是电叉应用上的主流，其操纵轻便、安装容易、易于整体布置，应用十分广泛。

6门架系统

普通门架油缸布置在门架中部，影响作业者视线，为了拓宽作业视野，现阶段，国内外很多叉车主机厂采用新的结构，即宽视野门架，起升油缸布置在门架左右两侧。根据起升油缸布置可以分为3种：①油缸后置式。左右两个起升油缸分别位于门架后面，其缺点是前悬距加大。②油缸内置式。左右两个起升油缸分别位于内门架的内侧，由于占用内门架空间位置，视野也会受到一定的影响。③油缸外置式。左右两个起升油缸分别位于外门架外侧，缺点是占用门架宽度，外侧视线受到一定的影响。

7结束语

叉车作为重要的物料运输设备，可以有效提升作业效率。随着能源危机的日益加重，人们不断增强环保意识，这样促使电动叉车有效、快速地发展。本文主要是探讨电动叉车的结构特点及技术性能分析，从各个系统设备当中优化设计电动叉车技术性能，希望可以为现阶段我国电动叉车的研发制造提供参考性价值。