自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化
上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海200125; 上海交通大学; 上海200240
自主导航集装箱转运车
复合悬架
设计
优化
摘要：本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆（AGV）研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。
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